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ADIv6.0提供了一个分层系统，允许从多个不同的代理（包括芯片外调试器和芯片上软件）对系统的所有部分进行内存映射访问。对未经内存映射的系统资源的访问必须由经过内存映射的抽象层提供。例如，为了控制JTAG设备，必须提供能够与JTAG设备接口的存储器映射组件。
ADIv6包括以下层： •JTAG或SWD物理层。有关JTAG物理层的更多详细信息，请参阅IEEE标准测试访问端口和边界扫描架构。 •JTAG或SWD协议层，用于管理JTAG和SWD状态机。 •JTAG或SWD数据链路层，用于访问DP寄存器和AP寄存器。 •AP层，用于访问SoC中的一个或多个子系统 
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