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本指南介绍了通用定时器，这是一种用于A配置文件PE的定时器框架。指南介绍了现代SoC中定时器框架的不同组件，并涵盖可用于软件的编程接口。
该指南针对的是编写低级软件以初始化或使用基于手臂的系统。本指南的用户通常会处理低级代码。 在本指南的最后，您可以检查您的知识。你将学会这些名字和构成定时器子系统的不同组件的目的。你将能够写作用于在裸金属环境中设置计时器的代码。您还可以描述定时器基于所实现的体系结构特征而存在。 
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