【CW32饭盒派开发板试用体验】自动化设备初步试用

电子

很开心能在电子发烧论坛参与武汉世源的CW32开发板试用活动，上个月一直想着把试用报告提交了，怎么奈何系统一直在维护中，以至于今天才提交测试报告，先介绍下CW32芯片，CW是ARM Cortex-M0架构的 32 位MCU，拥有64K 字节 FLASH和8K 字节 RAM，最高主频64MHz，拥有5通道的DMA，以及集成了UART，IIC，SPI，ADC等；
下面开始是用CW32测试的一款自动化设备

其部分代码如下：

/*
系统时钟配置为64M
LED1长亮
OLED屏显示字符串
*/
#include "main.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "LCD_calculate.h"
#include "Lcd_Driver.h"
void GPIO_Configuration(void);
void RCC_Configuration(void);
void ATIMER_init(void);
#define position1 GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define position2 GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1)
#define position3 GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_4)
#define position4 GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_5)
#define position5 GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_6)
#define position6 GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_12)
#define disable_step GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_Pin_RESET) //拉低;//停止运行
#define enable_step GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_Pin_SET) //拉高;//运行
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void delayms(unsigned int x)
{
unsigned char i, j;
i = 18;
j = 147;
while(x--)
{
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////
int main()
{
RCC_Configuration(); //系统时钟64M
GPIO_Configuration(); //LED初始化
Lcd_Init();
Lcd_Clear(BLACK); //清屏
ATIMER_init();
Gui_DrawFont_GBK16(9,55,WHITE,BLACK,"智能贩卖鸡");
Gui_DrawFont_GBK16(14,75,WHITE,BLACK," 测试系统 ");
while(1)
{
if(position1)
{
ATIM_Cmd(DISABLE); //定时器0关，停止计时
disable_step; //停止
delayms(500);//延时5秒
ATIM_Cmd(ENABLE); //开定时继续运行
enable_step; //拉高开始
while(position1)//防止重复检测
delayms(100);//延时1秒主要是让电机运转后先跳过检测
}
else if(position2)
{
ATIM_Cmd(DISABLE); //定时器0关，停止计时
disable_step; //停止
delayms(500);//延时5秒
ATIM_Cmd(ENABLE); //开定时继续运行
enable_step; //拉高开始
while(position2)//防止重复检测
delayms(100);//延时1秒主要是让电机运转后先跳过检测
}
else if(position3)
{
ATIM_Cmd(DISABLE); //定时器0关，停止计时
disable_step; //停止
delayms(500);//延时5秒
ATIM_Cmd(ENABLE); //开定时继续运行
enable_step; //拉高开始
while(position3)//防止重复检测
delayms(100);//延时1秒主要是让电机运转后先跳过检测
}
else if(position4)
{
ATIM_Cmd(DISABLE); //定时器0关，停止计时
disable_step; //停止
delayms(500);//延时5秒
ATIM_Cmd(ENABLE); //开定时继续运行
enable_step; //拉高开始
while(position4)//防止重复检测
delayms(100);//延时1秒主要是让电机运转后先跳过检测
}
else if(position5)
{
ATIM_Cmd(DISABLE); //定时器0关，停止计时
disable_step; //停止
delayms(500);//延时5秒
ATIM_Cmd(ENABLE); //开定时继续运行
enable_step; //拉高开始
while(position5)//防止重复检测
delayms(100);//延时1秒主要是让电机运转后先跳过检测
}
else if(position6)
{
ATIM_Cmd(DISABLE); //定时器0关，停止计时
disable_step; //停止
delayms(500);//延时5秒
ATIM_Cmd(ENABLE); //开定时继续运行
enable_step; //拉高开始
while(position6)//防止重复检测
delayms(100);//延时1秒主要是让电机运转后先跳过检测
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////
void RCC_Configuration(void)
{
/* 0. HSI使能并校准 */
RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
/* 1. 设置HCLK和PCLK的分频系数　*/
RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);
/* 2. 使能PLL，通过PLL倍频到64MHz */
RCC_PLL_Enable(RCC_PLLSOURCE_HSI, 8000000, 8); // HSI 默认输出频率8MHz
// RCC_PLL_OUT(); //PC13脚输出PLL时钟
///< 当使用的时钟源HCLK大于24M,小于等于48MHz：设置FLASH 读等待周期为2 cycle
///< 当使用的时钟源HCLK大于48MHz：设置FLASH 读等待周期为3 cycle
__RCC_FLASH_CLK_ENABLE();
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_3);
/* 3. 时钟切换到PLL */
RCC_SysClk_Switch(RCC_SYSCLKSRC_PLL);
RCC_SystemCoreClockUpdate(64000000);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE; //input PA
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE; //input PB
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE; //OUT PB
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13; //LED4
GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_Pin_SET); //拉高
GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_Pin_RESET); //拉低
}
///////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] This funcation handles GPIOB
*/
void GPIOB_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN */
if (CW_GPIOB->ISR_f.PIN13) //pB13 test interrupt
{
CW_GPIOB->ICR_f.PIN13 = 0; // 清中断标志位
PA07_TOG();
}
/* USER CODE END */
}
///////////////////////////////////////////////////////////////
void ATIMER_init(void)
{
ATIM_InitTypeDef ATIM_InitStruct;
__RCC_ATIM_CLK_ENABLE();
__disable_irq();
NVIC_EnableIRQ(ATIM_IRQn);
__enable_irq();
ATIM_InitStruct.BufferState = ENABLE; //使能缓存寄存器
ATIM_InitStruct.ClockSelect = ATIM_CLOCK_PCLK; //选择PCLK时钟计数
ATIM_InitStruct.CounterAlignedMode = ATIM_COUNT_MODE_EDGE_ALIGN; //边沿对齐
ATIM_InitStruct.CounterDirection = ATIM_COUNTING_UP; //向上计数；
ATIM_InitStruct.CounterOPMode = ATIM_OP_MODE_REPETITIVE; //连续运行模式
ATIM_InitStruct.OverFlowMask = DISABLE; //重复计数器上溢出不屏蔽
ATIM_InitStruct.Prescaler = ATIM_Prescaler_DIV8; // 8分频,8MHZ
ATIM_InitStruct.ReloadValue = 8000; // 重载周期 1MS TIMER
ATIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0; // 重复周期0
ATIM_InitStruct.UnderFlowMask = DISABLE; // 重复计数下溢出不屏蔽
ATIM_Init(&ATIM_InitStruct);
ATIM_ITConfig(ATIM_CR_IT_OVE, ENABLE); // 有重复计数器溢出产生进入中断
ATIM_Cmd(ENABLE);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////
void ATIM_IRQHandler(void)
{
static unsigned int count=0;
if (ATIM_GetITStatus(ATIM_IT_OVF))
{
ATIM_ClearITPendingBit(ATIM_IT_OVF);
count++;
if(count>=5)//5ms
{
count=0;
PB15_TOG();
}
}
}

复制代码

https://www.bilibili.com/video/BV1G841127cQ/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=c2cdc1b18ffac5c34a98ce5e1d479bc8

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