【Milk-V Duo 开发板免费体验】镜像开发环境配置+PWM脉冲输出

1.概述
首先，查阅资料，测试功能，结合Cv180x cv181x 外围设备驱动操作指南，进行一步步测调试，然进行不下去了，官方提供的镜像文件包含内容不全，比如PWM，IIC通讯开发不完整，经过几次的调试确定无误。所以需要更改官方镜像。
PWM功能测试，始终有问题，示波器查看不到脉冲信号。后偶然找到官方论坛，有一篇文章提到得内容，似乎点醒了我。前辈提示需要更改下此文件，如图所示：

文件更改路径：/duo-buildroot-sdk-develop/build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/u-boot/cvi_board_init.c
/duo-buildroot-sdk-develop/build/boards/cv180x/cv1800b_sophpi_duo_sd/u-boot/cvi_board_init.c
从程序上看，意思就是复用引脚没被声明
官方论坛链接：https://community.milkv.io/t/milk-v-pwm10/145

2.镜像下载编译
2.1下载路径：https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/
2.2文件内容，如图所示：

2.3文件内容介绍
README.md，文件一般都是记录程序代码的功能，版本变更情况。此文件描述的非常全面，镜像编译环境配置都有讲。

2.4编译环境配置 根据上面的README.md文件描述内容进行配置。
环境配置：

源文件解压，编译镜像，编译后会输出到out文件当中。

3.镜像编译
3.1镜像编译
注: 第一次编译会自动下载所需的工具链，大小为840M左右，下载完会自动解压到SDK目录下的host-tools目录，下次编译时检测到已存在host-tools目录，就不会再次下载了

一键编译

• 执行一键编译脚本build_milkv.sh

cd duo-buildroot-sdk/
./build_milkv.sh

• 编译成功后可以在out目录下看到生成的SD卡烧录镜像milkv-duo-XXX.img

注: 第一次编译会自动下载所需的工具链，大小为840M左右，下载完会自动解压到SDK目录下的host-tools目录，下次编译时检测到已存在host-tools目录，就不会再次下载了

如有需要分步编译，可依次输入如下命令

export MILKV_BOARD=milkv-duo
source milkv/boardconfig-milkv-duo.sh

source build/milkvsetup.sh
defconfig cv1800b_milkv_duo_sd
clean_all
build_all
pack_sd_image

生成的固件位置: install/soc_cv1800b_milkv_duo_sd/milkv-duo.img

编译完成后，如果成功及输出镜像文件，如果不成功需要在次检查环境配置所需得工具是否安装成功。

4.命令行PWM控制
4.1插入模块
insmod /mnt/system/ko/cv180x_pwm.ko

4.2 命令行启动步骤

4.3实际测试得事PWM10/PWM11
如图所示：红色框得是PWM10 框下是PWM11

4.4 示波器测试

5.代码编译
5.1 参考文献：LED点灯教程。https://spotpear.cn/index/study/detail/id/1137.html

5.2 GCC位置查找命令 sudo find / | grep riscv64-unknown-linux-musl-gcc

找到 GCC安装位置
/home/qqqq/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc

5.3 编译程序

/home/qqqq/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc -static -o pwm_10 pwm.c

5.4 程序传送到开发板中
sudo scp ./pwm10 root@192.168.42.1:/root/

*附件：PWM程序.rar