ohos.usbManager的通讯问题

DAYU200的开发板，openharmony3.2的系统，sdk版本是V9；
1、打开设备，获取权限，连接设备以及注册通讯接口，都成功； 批量传输写入数据的时候，catch到-1的错误，是什么原因？  
2、控制传输时，控制传输参数中没有长度的参数，发送的时候usb请求头中的长度位是0，没有发送要发送的数据，是什么问题？

代码片段：
        let usbDevices: any [] = usb.getDevices()
        Logger.info(TAG, `usb getDeviceList 000 is : ${JSON.stringify(usbDevices)}`)
        if (CheckEmptyUtils.isEmpty(usbDevices)) {
            Logger.info(TAG, `usbDevices is null`)
            return -4;
        }
        if (CheckEmptyUtils.isEmptyArray(usbDevices)) {
            Logger.info(TAG, `usb getDeviceList is null`)
            return -4;
        }
        for (let index = 0; index < usbDevices.length; index++) {
            Logger.info(TAG, `usb this.devices ${index} : ${usbDevices[index].vendorId}`)
           if(usbDevices[index].vendorId==0x2796){
                this.device =usbDevices[index];
                if(!usb.hasRight(this.device.name)) {
                    Logger.info(TAG, "usb requestRight");
                    usb.requestRight(this.device.name).then(hasRight => {
                        Logger.info(TAG, "usb device request right result: " + hasRight);
                        this.pipe = usb.connectDevice(this.device);
                        this.interface1 = this.device.configs[0].interfaces[0];
                        this.inEndpoint = this.interface1.endpoints[0];
                        this.outEndpoint = this.interface1.endpoints[1];
                        let r = usb.claimInterface(this.pipe, this.interface1,true);
                        Logger.info(TAG, "usb claimInterface  : " + r);
                    }).catch(error => {
                        Logger.info(TAG, "usb device request right failed : " + error);
                        return -1;
                    });
                }else{
                    this.pipe = usb.connectDevice(this.device);
                    this.interface1 = this.device.configs[0].interfaces[0];
                    this.inEndpoint = this.interface1.endpoints[0];
                    this.outEndpoint = this.interface1.endpoints[1];
                    let r = usb.claimInterface(this.pipe, this.interface1,true);
                    Logger.info(TAG, "usb claimInterface  : " + r);
                }
                return 0;
            }
        }


      批量传输
      let outParam= {
            request: 9,
            reqType: 1,
            target:1,
            value: 0x0200,
            index: 0x0000,
            data: sendStr
        }
        usb.bulkTransfer(that.pipe, that.outEndpoint, sendStr, timeout*1000).then(dataLength => {
                if (dataLength >= 0) {
                    Logger.info(TAG,"usb writeData result write length : " + dataLength);
                } else {
                    Logger.info(TAG,"writeData failed");
                    reject("writeData failed");
                }
            }).catch(error => {
                Logger.info(TAG,"usb writeData error : " + JSON.stringify(error));
                reject("usb writeData error : " + JSON.stringify(error));
            });


      控制传输
     usb.controlTransfer(that.pipe,outParam,3000).then(dataLength => {
                Logger.info(TAG,"usb writeData result write length : " + dataLength);
                if (dataLength >= 0) {
                    Logger.info(TAG,"usb writeData result write susses length : " + dataLength);                  
                } else {
                    Logger.info(TAG,"writeData failed");
                    reject("writeData failed");
                }
            }).catch(error => {
                Logger.info(TAG,"usb writeData error : " + JSON.stringify(error));
                reject("usb writeData error : " + JSON.stringify(error));
            });