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以下是一个使用Ctimer计数器捕获输入脉冲的示例程序:
```c #include "board.h" #define CTIMER_CLK_FREQ (20971520UL) void ctimer_init(void) { /* Enable the clock for CTIMER0 */ clock_enable_clock(LPC_CTIMER0); /* Set the prescaler to generate 1 MHz clock */ CTIMER0->PR = (CTIMER_CLK_FREQ / 1000000UL) - 1; /* Set the match register 0 to generate a match every second */ CTIMER0->MR0 = 1000000 - 1; /* Reset the timer counter and the prescaler */ CTIMER0->TCR |= CTIMER_TCR_CR; /* Enable the interrupt for match register 0 */ CTIMER0->MCR |= (1 << CTIMER_MCR_MR0I); /* Start the timer */ CTIMER0->TCR |= CTIMER_TCR_CE; } void ctimer_capture_init(void) { /* Enable the clock for CTIMER3 */ clock_enable_clock(LPC_CTIMER3); /* Set P1.11 as CTIMER3_CAP3 */ PinSetMode(PIN_1_11, PIN_CAP3); /* Set the prescaler for CTIMER3 to generate 1 MHz clock */ CTIMER3->PR = (CTIMER_CLK_FREQ / 1000000UL) - 1; /* Set CTIMER3 to count on rising edges on CAP3 */ CTIMER3->CCR |= (1 << CTIMER_CCR_CAP3RE); /* Enable the interrupt for CTIMER3 */ NVIC_EnableIRQ(CTIMER3_IRQn); /* Start the timer */ CTIMER3->TCR |= CTIMER_TCR_CE; } uint32_t ctimer_get_capture(void) { return CTIMER3->CR3; } void ctimer_reset_capture(void) { CTIMER3->CCR |= (1 << CTIMER_CCR_CAP3R); } void CTIMER3_IRQHandler(void) { /* If a capture occurred, reset the capture register */ if (CTIMER3->IR & (1 << CTIMER_IR_CR3INT)) { CTIMER3->IR |= (1 << CTIMER_IR_CR3INT); ctimer_reset_capture(); } } int main(void) { ctimer_init(); ctimer_capture_init(); while (1) { /* Wait for a capture event */ while (!(CTIMER3->IR & (1 << CTIMER_IR_CR3INT))); /* Get the captured value and do something with it */ uint32_t capture_val = ctimer_get_capture(); // Do something with capture_val } } ``` 该程序使用CTIMER0定时器来生成匹配事件,从而触发CTIMER3计数器进行捕获。CTIMER3计数器通过设置CCR寄存器,使它在每个上升沿上捕获输入脉冲。捕获发生后,将在CTIMER3中断处理程序中重置捕获寄存器,并在主循环中使用捕获值进行操作。 |
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