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我正在从事一个项目,其中包括一个 ESP-12(由于空间限制,只是核心)使用 ITR9608 光电中断器控制 N20 电机。到目前为止,我已经能够对电机向前和向后旋转进行编程。此外,我成功地读取了来自 ITR9608 的信号。但是当我将这两个部分结合起来时,我发现了一些我无法承受的错误。因此,请求您的帮助。
首先,我方案中的电源取自计算机的 USB3,并由 AMS1117 转换。我正在使用 YP-02 USB2TTL。YP-02 使用的引脚是 RX、TX 和 GND,因此电源来自 AMS1117。 光灭弧室连接示意图如下。3.3V 通过 100Ohm 进入 LED 并进一步接地。在另一侧,+12V 被驱动到发射器,结果通过 10 kOhm 下拉到地并进入 ESP-12。ITR 9608 看起来有 1.1-1.2V 的相对正向电压,最大 1.5V,而电流为 20mA。连接后,它显示连接到 ESP-12 的引脚上的电压约为 3V。该架构就像取自此处: 电机由 DRV8833 电机驱动模块板驱动。该板已连接 3.3V 电源和两个从 ESP-12 接线的信号,另一侧是电机。 用于外围设备的 PIN 为 12 和 13 作为电机的输出,14 作为 ITR9608 的输入。在运行模式下,我将启用和 VCC 连接到 +3.3,将 GND 和 GPIO15 连接到 Gnd。 使用的软件是 Arduino IDE 1.8.12,开发板定义为通用 ESS8266 模块。 我担心我已经烧毁了从 ITR 输入的 PIN14,但是使用另一个 PIN(12 或 13)得到了相同的结果,即使电机断开连接也是如此。 |
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