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大家好,
我目前正在 Nvidia Jetson TX2 - NX 平台上工作,它使用 Nvidia Ubuntu 18.0 Linux 操作系统和内核 4.9。 我们为此 SOM 制作了定制载板,我们希望在其上实现 WIFI+BLE 连接,为此我们使用了基于 NXP 88W8987 的 Azurewave AW-CM358 模块。 我们在 SOM 中进行了以下设备树更改, { //sdmmc3 状态=“好的”; mmc-ocr-mask = <0x3>; uhs-mask = <0x60>; 禁用-wp; sd-uhs-sdr104; sd-uhs-sdr50; sd-uhs-sdr25; sd-uhs-sdr12; mmc-ddr-1_8v; mmc-hs200-1_8v; vmmc-supply = <&spmic_sd3>; 不可拆卸; 强制不可移动重新扫描; 最大时钟限制 = <200000000>; nvidia,is-sdio; 英伟达,无-mmc; nvidia,vmmc-永远在线; cap-mmc-高速; cap-sd-高速; 只有-1-8-v; nvidia,禁用-rtpm; cm358: cm358_wlan { compatible = "marvell,sd8987"; 注册=<1>; fw_path = "/lib/firmware/nxp/sduart8987_combo.bin"; sdhci-host = <&sdmmc3>; pwr-retry-cnt = <3>; 总线宽度=<4>; 状态=“好的”; }; }; }; 当我将此模块连接到 SDIO 端口时,此 dtsi 发生变化后,它被检测为 mmc 设备, 用户@用户桌面:~$ sudo dmesg | grep mmc1 [ 0.501198] vddio-sdmmc1: 1800 <--> 3300 mV at 3300 mV [ 1.458204] mmc1: SDHCI 控制器在 3440000.sdhci [3440000.sdhci] 使用 ADMA 64 位和 64 位地址 [ 1.65581 3] mmc1: 硬件调整完成... [1.657889] mmc1:地址为 0001 的新超高速 SDR104 SDIO 卡 [31.818349] vddio-sdmmc1:禁用 我还检查了 ios 命令,得到了以下详细信息。 user@user-desktop:~$ sudo cat /sys/kernel/debug/mmc1/ios [sudo] 用户密码: clock: 208000000 Hz vdd: 21 (3.3 ~ 3.4 V) bus mode: 2 (push-pull) chip选择:0(无关) 电源模式:2(开) 总线宽度:2(4 位) 时序规格:6(sd uhs SDR104) 信号电压:1(1.80 V) 驱动器类型:0(驱动器类型 B) 我从 Azure wave 获得了这个模块驱动程序,基本上它们适用于 NXP iMX8 平台,但通过更改工具链,我可以在 Nvidia Jetson TX2-NX 平台上编译它。 我得到了 mlan.ko 和 moal.ko 对象。 我已经使用以下命令插入操作系统, user@user-desktop:~/bin_wlan$ ls config load mlan.ko mlanutl moal.ko README_MLAN 卸载 user@user-desktop:~/bin_wlan$ sudo modprobe cfg80211 user@user-desktop:~/bin_wlan$ sudo insmod mlan.ko user@user-desktop:~/bin_wlan$ sudo insmod moal.ko drv_mode=1 cfg80211_wext=0xf cal_data_cfg=none max_vir_bss=1 ps_mode=1 auto_ds=1 host_mime=1 fw_name=~/sduart8987_combo.bin user@user-desktop: ~ /bin_wlan$ 但是我检查了 dmesg 日志所以我发现了以下错误, 用户@用户桌面:~$ sudo dmesg | grep -E "sdhc|mmc" [ 0.000000] 内核命令行:console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 isolcpus =1-2 video=tegrafb earlycon=uart8250,mmio32,0x3100000 nvdumper_reserved=0x1772e0000 gpt rootfs.slot_suffix= tegra_fbmem=0x3a0000@0x96085000 lut_mem=0x2008@0x96081000 usbcore。 old_scheme_first=1 tegraid=18.1.2.0.0 maxcpus=6 no_console_suspend 启动。 slot_suffix= boot.ratchetvalues=0.2031647.1 vpr_resize bl_prof_dataptr=0x10000@0x175840000 sdhci_tegra.en_boot_part_access=1 quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=t ty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 isolcpus=1-2 [0.405733] iommu:将设备 3460000.sdhci 添加到组 0 [0.406139] iommu:将设备 3440000.sdhci 添加到第 1 组 [0.513204] vddio-sdmmc1:1800 <--> 3300 mV at 3300 mV [1.453464] sdhci:安全数字主机控制器接口驱动程序 [1.453465] sdhci:版权所有(三) Pierre Ossman [1.453467] sdhci-pltfm:SDHCI 平台和 OF 驱动程序助手 [1.454437] sdhci-tegra 3460000.sdhci:eMC 客户端注册成功 [1.456374] sdhci-tegra 3440000.sdhci:禁用运行时 pm [1.460432 ] sdhci-tegra 3440000 .sdhci:eMC 客户端注册成功 [1.496639] mmc0:3460000.sdhci [3460000.sdhci] 上的 SDHCI 控制器使用 ADMA 64 位和 64 位地址 [1.504784] mmc1:3440000.sdhci [3440000.sdhci] 上的 SDHCI 控制器使用具有 64 位地址的 ADMA 64 位 [1.542561]mmc0:mmc_decode_ext_csd:CMDQ支持:深度:31,cmdq_support:1 [1.557418]mmc0:启用周期性缓存刷新 [1.557428]mmc0:地址0001处的新HS400增强型频闪MMC卡[1.561795] mmcblk0:mmc0 :0001 DG4016 14.7 GiB [ 1.565939] mmcblk0boot0: mmc0:0001 DG4016 分区 1 4.00 MiB [ 1.570064] mmcblk0boot1: mmc0:0001 DG4016 分区 2 4.00 MiB [ 1.574191] mmcblk0rpmb: mmc0:0001 DG4016 分区3 4.00 MiB [ 1.610760] mmcblk0: p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10 p11 p12 p13 p14 p15 p16 p17 p18 p19 p20 p21 p22 p23 p24 p25 p26 p27 p28 p29 p30 p31 p32 p33 [1.699926] mmc1: hw tuning done ... [ 1.701948] mmc1: new ultra high speed SDR1 04 SDIO地址为 0001 的卡 [1.713921]mmcblk mmc0:0001:要求进行测试的卡。 [ 1.759993] 找到根设备:mmcblk0p1 [ 1.761100] 找到开发节点:/dev/mmcblk0p1 [ 1.779969] EXT4-fs (mmcblk0p1):以有序数据模式挂载的文件系统。Opts: (null) [ 1.781766] Rootfs 安装在 mmcblk0p1 [ 2.174759] EXT4-fs (mmcblk0p1) 上:重新安装。选项:(null) [31.817823] vddio-sdmmc1:禁用 [ 132.460966] wlan_sdio mmc1:0001:1:/home/user/sduart8987_combo.bin 的直接固件加载失败,错误-2 [132.460969] wlan_sdio mmc1:0001:1:回退到用户助手 [132.465147]wlan_sdio:mmc1:0001:1的探测失败,错误为-1 说明bin文件加载有问题。 这主要表明 SOM 和模块之间的 SDIO 通信存在问题。 我试图找出与 SDIO 通信相关的驱动程序代码,但我没有得到它。 请指导我解决这个问题。 有没有针对不同平台适配88W8987芯片驱动的文档? |
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