ESP8266将信号从一个ESP8266发送到另一个出现延迟怎么解决？

我是来自奥地利的 Alek。几年来一直是 Arduino 用户，最近开始使用 ESP 平台，真是太棒了。
现在，我有一个小项目，需要一些帮助。
我有一个 ESP8266 (D1 Mini)，它有一个引脚作为输入，信号发生器的信号被捕获，然后该信号被传输到另一个 ESP8266。因此，当信号发生器输出高电平时，该信号会在接收到 ESP 时产生高电平输出。我每秒有一个信号，信号宽度从 100 到 200 毫秒不等。
这一切都有效，但我有 2 个问题我想解决：
1. 信号延迟：
接收 ESP 的输出信号与信号发生器输出相比延迟了 10-15 毫秒，这是通过 WiFi 发送之前的信号
2. 多个服务器：
我的代码现在有一个服务器和一个客户端，即一个发送器和一个接收器。我想要的是一个发射器和多个接收器，如果可能的话，我只需插入新接收器，而不必在每次添加新接收器时都更改发射器代码。
我的代码如下：
TRANSMITER
代码：全选#include

const char *ssid = "ssid";
const char *password = "password";

int sensorValue1;        
int btn1 = 4;
static int sensorValueLast ;

void setup() {
  pinMode(btn1, INPUT_PULLUP);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
  }
}

void loop() {
  if(digitalRead(btn1) == LOW) {
    sensorValue1 = 1;
  } else  {
    sensorValue1 = 0;
  }
  
  if ( sensorValueLast == sensorValue1 ) return ;  // leave
  sensorValueLast = sensorValue1 ;
  WiFiClient client;
  const char * host = "192.168.4.1";
  const int httpPort = 80;
  if (!client.connect(host, httpPort)) {
    return;
  }
  String url = "/data/?sensor_reading=sensor1_value";
  url.replace("sensor1_value", String(sensorValue1));
  client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
               "Host: " + host + "\r\n" +
               "Connection: close\r\n\r\n");
}

接收者：
代码：全选#include
#include


const char *ssid      = "ssid";
const char *password  = "password";
int sensorValue1 = 0;
ESP8266WebServer server(80);

void handleSentVar() {
  if (server.hasArg("sensor_reading"))
  {
    sensorValue1 = server.arg("sensor_reading").toInt() ;
    if (sensorValue1 == 0)  {
      digitalWrite(2, HIGH);
    }
    if (sensorValue1 == 1)  {
      digitalWrite(2, LOW);
    }
  }
}

void setup() {
  WiFi.softAP(ssid, password);
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
  pinMode(2, OUTPUT);
  server.on("/data/", HTTP_GET, handleSentVar); // when the server receives a request with /data/ in the string then run the handleSentVar function
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}