如何使用WeMOS D1 ESP8266控制无刷电机？

我正在尝试使用 WeMOS D1 ESP8266 控制无刷电机
电机控制器和电机规格如下：
11.1v LiPo 电池为控制器和 ESP8266（VIN、GND、 D9)
电机控制器用户手册在这里：
20210522_193447.jpg

接线照片在这里
20210522_193646.jpg

打开控制器会旋转其风扇。但电机不旋转。
发出哔哔声以启动电机的准备程序是什么？
这是一些代码：
代码：全选#include

Servo ESC1;

int pos = 0; //Sets position variable

void arm(){
  setSpeed(0); //Sets speed variable
  delay(1000);
  setSpeed(90); //Sets speed variable
  delay(1000);
  setSpeed(135); //Sets speed variable
  delay(1000);
  setSpeed(0); //Sets speed variable
  delay(1000);
}

void setSpeed(int speed){
  int angle = map(speed, 0, 100, 0, 180); //Sets servo positions to different speeds
  ESC1.write(speed); //angle
}

void setup() {
  ESC1.attach(2); //Adds ESC to certain pin.  GPIO2 is pin 9
  arm();
}

void loop() {

  int speed; //Implements speed variable

  for(speed = 0; speed <= 70; speed += 5) { //Cycles speed up to 70% power for 1 second
    setSpeed(speed); //Creates variable for speed to be used in in for loop
    delay(1000);
  }

  delay(4000); //Stays on for 4 seconds
  
  for(speed = 70; speed > 0; speed -= 5) { // Cycles speed down to 0% power for 1 second
      setSpeed(speed); delay(1000);
  }

  setSpeed(0); //Sets speed variable to zero no matter what
  delay(1000); //Turns off for 1 second

}