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要将 nodemcu 与 Modbus RTU 设备连接起来,您需要使用 Modbus RTU 库,例如 SimpleModbus。您需要将 Modbus RTU 设备的通信设置(波特率,奇偶校验位,数据位和停止位等)与 nodemcu 的串行通信设置匹配。将 nodemcu 的 Tx 和 Rx 引线连接到 Modbus RTU 设备的 Tx 和 Rx 引线。确保使用合适的电平转换器(例如 MAX485)将 nodemcu 的 3.3V 信号转换为 Modbus RTU 设备的 5V 信号。您还需要编写适当的 nodemcu 代码以实现与 Modbus RTU 设备的通信。例如,您可以使用以下代码:
``` #include #define baud 9600 #define timeout 500 #define polling 200 #define retry_count 10 #define slave_id 1 #define holding_regs_count 1 #define start_address 0 enum { HOLDING_REGS }; modbus_t modbus; void setup() { Serial.begin(9600); modbus_construct(&modbus, slave_id, baud, timeout, polling, retry_count); } void loop() { uint8_t result = modbus_read_holding_registers(&modbus, start_address, holding_regs_count); if (result == NO_REPLY) { Serial.println("Modbus RTU device not responding"); } else if (result == ERROR_RESPONSE) { Serial.println("Modbus RTU response error"); } else { // Modbus RTU response received int16_t value = modbus.holdingRegs[HOLDING_REGS]; Serial.print("Modbus RTU value: "); Serial.println(value); } delay(1000); } ``` 此代码使用 SimpleModbusMaster 库读取 Modbus RTU 设备的一个保持寄存器。如果设备没有响应,则在串行监视器中显示错误消息。如果设备响应,则将值打印到串行监视器中。您需要根据您的需求修改此代码。确保按照 Modbus RTU 设备的规格书和 nodemcu 的规格书对代码进行适当的修改。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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