华夏电子工作室:2023年6月8日下午3点(15:00)电机控制MATLAB代码生成系列课程直播第一季。邀请各位工程师准时来直播间讨论和观看。届时代码全开源。
下面我们来说一下FOC简单框架:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy0QyAbCNLAADRSGs3VeA572.png)
该图为FOC入门基本框架,我们围绕着这个框图开始从0开始写FOC算法。
首先我们来讲一下CLARK变换:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy0sKAIw7AAALXKkXbNKg872.png)
我们把CLARK变换总结如下公式:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy0uOABKE2AACUOeiMgQk398.png)
变换图可见变换要点和变换中间电流变换:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy0yqACnziAAJ-Mx2xCA8091.png)
到这里,我们把CLAEK PARK,公式已经写清楚了,SVPWM怎么写呢:
我们根据七段式SVPWM基本原理,先说落在扇区的充要条件
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy0-uALQADAACGUFJMT28350.png)
然后我们在写七段式SVPWM如下:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C7/wKgZomRy1ByACBCUAADyLZGf6gw992.png)
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy1DGAE_A7AABMz9VR8LM922.png)
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C7/wKgZomRy1FmAQk3XAACH5ybGhF4306.png)
有了七段式SVPWM的公式,根据如下图形:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C7/wKgZomRy1HuALtYZAAGI9SFOXPE495.png)
我们知道落在每个扇区的电压矢量和电压大小。那么我们就能搭建一个FOC框架了。到这里我们MATLAB如下编写模型:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C7/wKgZomRy1MaAdPupAADb1NFb0yM041.png)
细节如下:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy1OGAZ1BGAACOgiHd9i0152.png)
七段式SVPWM编写:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C7/wKgZomRy1P-AAxauAADalZoP3ZE856.png)
PARK变换,严格按照上述公式编写:
。如上FOC框架基本完成,那么往下我们讲无感观测器
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy1UyAcowEAACpbP1-MDc503.png)
无感观测器是基于电流积分误差估算的PLL位置锁相观测器:该观测器优点:重载启动,耐高低温,表贴凸极一样好用。我们来看看观测器公式:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy1bWAZvEXAAA6cAiFjms510.png)
通过引入Kd,Kq来消除位置观测误差,电流误差等,让我们更好的得到电机位置。
还能得到电机实时转矩:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C7/wKgZomRy1h-ALoJfAABdW5eVw8U660.png)
通过dq轴电流误差估算电机转矩。所以是一篇不错的文章和应用。希望大家下载认真看看,
下面给大家付上MATLAB仿真模型及解析:
MATLAB Sumlink仿真:![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C6/wKgaomRy2EmAKEsxAANDyhEp8NA878.png) *附件:现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.zip
另外本工程师推出MATLAB大家控制仿真及代码生成系列课程,6月8日下午上点电子发烧友直播。请各位工程师朋友一起讨论代码生成,电机控制。如下是工作室仿真模型摘要:
![image.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/88/C7/wKgZomRy2VaARdVaAACz1LgVaYQ481.png)
。谢谢观看。*附件:PLL Position and Speed Observer With Integrated Current Observer for Sensorless PMSM Drives.pdf*附件:电机控宣传.pptx
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