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我需要做一个小项目,根据一定距离停止电机,然后在距离发生变化时再次激活它
我将使用超声波传感器 HC-SR04 获取距离读数,为此我需要 5V、GRD 和 2 x GPIOs 我可以将 HC-SR04 连接到 Sonoof Basic,我会为传感器提供外部 5V,所以我只需要 Sonoff basic 上的 2 X GPIO,如果我用 ESPHome 闪烁 sonoff,我可以使用 GPIO 1 和 GPIO 3或者我必须使用其他 GPIO,因为#1 和#3 是 TX / TR 引脚?请记住,我使用 ESPHome 无线更新 sonoff 固件 如果是这样,传感器的读数如何自动控制 Sonoff 继电器开/关并基于不断变化的距离? |
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