无法使I2C上的WeMos D1 mini和PN532 RFID持续稳定地工作怎么解决？

您好，
我已经为两周的设置而苦苦挣扎，我无法使 I2C 上的 WeMos D1 mini 和 PN532 RFID 持续稳定地工作。
我已经购买了 PN532 RFID v3 模块，我连接并设置为通过 I2C 工作。
在 85% 时，它会给我“
”消息和异常错误：
代码：全选Soft WDT reset

ctx: cont
sp: 3ffef460 end: 3ffef640 offset: 01b0

>>>stack>>>
3ffef610:  3fffdad0 3ffee394 3ffee5f4 40202178  
3ffef620:  3fffdad0 00000000 3ffee610 40203058  
3ffef630:  feefeffe feefeffe 3ffee620 40100114  
<<> 24) & 0xFF, HEX);
  Serial.print("Firmware ver. "); Serial.print((versiondata >> 16) & 0xFF, DEC);
  Serial.print('.'); Serial.println((versiondata >> 8) & 0xFF, DEC);

  //  Non-blocking procedure
  NFC.setPassiveActivationRetries(0x01);
  
  // configure board to read RFID tags
  nfc.SAMConfig();

  Serial.println("Waiting for an ISO14443A Card ...");
}


void loop()
{
  readRFID();
}

void readRFID(void)
{
  boolean success;
  uint8_t uid[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  uint8_t uidLength;

  success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], &uidLength);

  if (success)
  {
    for (uint8_t i = 0; i < uidLength; i++)
    {
      if (uid <= 0xF) {
        userRFID += "0";
      }
      userRFID += String(uid & 0xFF, HEX);
    }
    userRFID.toUpperCase();
    Serial.println(userRFID);
    delay(400);
    userRFID = "";
  }
}


顺便提一下，我只使用了 4 根电线，2 根用于电源，2 根用于 I2C 总线，20cm 杜邦电缆。
DIP 开关/选择器正确设置为 1:On 和 2:Off。
还值得一提的是，我在 Uno 和 Mega Dev 板上取得了更好的结果。

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