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所以我试图通过 i2c 连接到 bno085(imu) 的 esp12-f 创建 aa curcut。当我尝试使用像 i2c 扫描仪这样的基本草图时,它会在时钟或数据线上创建 0 输出,并且很少会在总线上创建一些活动,但它看起来根本不像它应该的方式(见附件)。我将 gpio12 用于 sda,将 gpio14 用于带有 2.2k 上拉电阻的 scl。
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