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我正在尝试发送带有扩展 ID 的 CAN 消息,但它们似乎被设置为标准 ID,即使我已将它们启用为扩展。
CAN ID 是 0x1CFF3225,但收到报文时 ID 是 0x255。 我在邮箱配置块中启用了扩展 ID,如下所示。我注意到在生成的代码(右侧)中显示 msg_id_type 是 FLEXCAN_MSG_ID_STD(它应该是 FLEXCAN_MSG_ID_EXT)... 我还在发送块中启用了扩展 ID,如下所示... 我正在为 S32K1xx 系列版本 4.3.0 使用基于模型的设计工具箱 生成的代码中似乎没有设置 bug 和扩展 ID 选项? 我怎样才能解决这个问题 ? |
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