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我正在开展一个新项目,我们正在调查在我们的 RT685 微控制器和基于高通的 AP 之间共享我们的 IMU。基本上,我们希望 AP 和 MCU 在多主配置中运行并共享此 IMU 组件。我们对此配置有一些疑问:
1) 对于 I3C,I3C 总线可以支持这种配置下的多主机吗? 2) I2C 的相同问题,如果我们在 FM+ 模式下将外围设备连接到 I2C flexcomm? 3)另一个关于pinmux中断的问题。我们可以对 MCU 上的单个 pinmux 中断进行优先级排序吗?数据表似乎没有说我们可以,但我想知道是否有人知道一种方法 |
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