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初始化用于接收的 FlexCAN 模块时出现问题:
当包含少于 8 个数据字节的 CAN ID 作为消息缓冲区上电后的第一条消息被接收时,它被接收(一次)并且不再接收所有后续消息。 FlexCAN 模块进入冻结模式。 在为 CPU 供电并完成 FlexCAN 模块的软件初始化后发送 4 字节消息时会观察到该事件。 如果首先接收到具有 8 个数据字节的 CAN 消息,则不会出现此问题,并且可以正确接收后续消息(也包括那些少于 8 个数据字节的消息)。 有没有人观察到这个问题或者可以提供解决它的方法? |
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