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首先，太阳高度是恒定的。
照片每像素的亮度可求。我们只需要求出太阳与眼睛到物体的夹角就能求出3d模型。 最多就是各种物质的反射率。 英伟达的oir芯片就是做汽车视觉的，大家去取取经。 有时，2-3张位置不同的照片，可以快速生成模型。多则无义。 
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