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单机上位,就好比狗嘴。能充当一只手的功能,但却功能有限。只能做一些简单的操作。
2-3机共联,能做到90%的超复杂活动,这就像有一双手加一张嘴。 多机共联就像蜈蚣的脚,其实闲置的多,二轴就够了,用五轴简直是天大的浪费。 所以,2机协作可以做成一定的规定,减少再次开发的成本。 我懂机器人懂得不多,但我在开发程序时发现,预先写个开发文档会减少开发成本。所以,我都推荐多做些文档工作。理清条理后,开发其实很简单。 |
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