如何通过AT命令为esp8266编写嵌入式c代码？

大家好，
我正在尝试通过 AT 命令为 esp8266 编写嵌入式 c 代码。
在 esp8266 中刷入 AT 命令固件。通过 rx 和 tx 与 arduino mega 引脚 18-19 连接 esp8266。
现在首先出于测试目的，我只是发送 AT 命令并期望 esp8266 的响应正常。
代码：全选#include
#include
int main(void)
{    char buff[100];
    //UART_Init0();
    UART_Init3();        //for printing on serial monitor               
    UART_Init1();       ///for esp bauddrate is selected 115200
printString3("******************hellow*****************");
printString3("\n");
                     

   
    while(1)
    {   
        printString3("type a command  \n");
        printString1("AT");   //sending command to esp8266
        printString3("AT \n");   //printing command to terminal screen
        printString3("received response \n");
    //  rxstring1(buff);//blue colour
for(int i=0;i<2;i++)                 //green colour
                                    {
                                        buff=UART_RxChar1();
                                        UART_TxChar3(buff);
                                        _delay_ms(1000);
                                   }
                  
        //printString3(buff);
        printString3("\n");

}}

这是我现在编写并通过串行 UART 发送 AT 命令的代码，但作为响应，我没有收到 OK 命令，我得到的是这样的输出。https://drive.google.com/file/d/ .. （在发送线索代码时发送绿色和蓝色代码时的绿色输出）现在我有 2 个问题1）为什么我没有得到 OK 响应而是得到我正在发送的命令2）AT 命令的响应是否有与 CR 和 NL 有关的任何内容...供参考，下面是我的上述 uart 函数的 git repo .. https://github.com/gkunalupta/uart-/blob/master/code