ESP32-C2模组 AT固件程序示例

ESP32C2 AT固件使用

ESP32 C2模组，如图1-1所示

图1-1 ESP32 C2模组

ESP32 C2开发板，如图1-2所示

图1-2 ESP32 C2开发

方案亮点

1、完整的 Wi­Fi 子系统，符合 IEEE 802.11b/g/n 协议，具有 Station 模式、SoftAP 模式、SoftAP +Station 模式和混杂模式（即 Promiscuousmode，是一种特殊模式）
2、低功耗蓝牙子系统，支持 Bluetooth 5，支持中心设备角色 (Central) 和外围设备角色 (Peripheral)
3、行业领先的低功耗性能和射频性能
4、RISC­V 32 位单核处理器，四级流水线架构，主频高达 120 MHz
5、存储功能，内置 272 KB SRAM（其中 16 KB 专用于 cache）、576 KB ROM 存储空间

安全机制
1、支持片外存储器加解密功能
2、集成随机数发生器
3、硬件加密加速器支持 ECC、Hash 和安全启动

丰富的通信接口及 GPIO 管脚，可支持多种场景及复杂的应用

2、产品特性

1.2.1、Wi­Fi

1、支持 IEEE 802.11 b/g/n 协议
2、在 2.4 GHz 频带支持 20 MHz 频宽
3、支持 1T1R 模式，数据速率高达 72.2 Mbps
4、无线多媒体 (WMM)
5、帧聚合 (TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU)
6、立即块确认 (Immediate Block ACK)
7、分片和重组 (Fragmentation and defragmentation)
8、传输机会 (Transmit opportunity, TXOP)
9、Beacon 自动监测（硬件 TSF）
10、3 × 虚拟 Wi-Fi 接口
12、同时支持基础结构型网络 (Infrastructure BSS)Station 模式、SoftAP 模式、Station + SoftAP 模式和混杂模式请注意 ESP8684 系列 在 Station 模式下扫描时，SoftAP 信道会同时改变
13、天线分集
14、支持外部功率放大器

1.2.2、蓝牙

1、低功耗蓝牙 (Bluetooth LE)：Bluetooth 5
2、高功率模式（20 dBm）
3、速率支持 125 kbps、500 kbps、1 Mbps、2
4、Mbps
5、广播扩展 (Advertising Extensions)
6、多广播 (Multiple Advertisement Sets)
7、信道选择 (Channel Selection Algorithm #2)
8、Wi-Fi 与蓝牙共存，共用同一个天线

1.2.3、CPU 和存储

1、32 位 RISC-V 单核处理器，主频高达 120 MHz
2、CoreMark® 分数：
– 单核 120 MHz：305.42 CoreMark；2.55CoreMark/MHz
– SHA 加速器 (FIPS PUB 180-4)
3、576 KB ROM
4、272 KB SRAM（其中 16 KB 专用于 cache）
5、SiP flash
6、引入 cache 机制的 flash 控制器
7、支持 flash 在电路编程 (ICP)

1.2.4、高级外设接口和传感器

1、14 × GPIO 口
2、数字接口：
3 × SPI
2 × UART
1 × I2C 主机
LED PWM 控制器，多达 6 个通道
通用 DMA 控制器 (简称 GDMA)，1 个接收通道和 1 个发送通道
模拟接口：
1 × 12 位 SAR 模/数转换器，多达 5 个通道
1 × 温度传感器
定时器：
1 × 54 位通用定时器
2 × 看门狗定时器
1 × 52 位系统定时器

1.2.5、低功耗管理

电源管理单元，四种功耗模式

1.2.6、安全机制

1、 安全启动
2、Flash 加密
3、1024 位 OTP，可用的为 256 位
加密硬件加速器：
1、ECC
2、随机数生成器 (RNG)

硬件连接

ESP32C2硬件连接管脚分配

说明 1：ESP32C2开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32C2开发板上，您只需使用 USB数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

模块最小接线图，如下所示

3、烧录AT固件

打开flash download tool工具，ChipType选择ESP32-C2，如图3-1所示

图3-1 ChipType选择ESP32-C2

选择factory_ESP32C2-2MB.bin固件路径，地址填写0x0,然后选择COM端口，点击START端口开始烧录，如图3-2所示

图3-2 烧录配置

4、检查AT固件是否烧录成功

打开任意串口工具；

• 串口：选择用于发送或接收“AT 命令/响应”的串口（详情请见硬件连接）；

• 波特率：115200；

• 数据位：8；

• 检验位：None；

• 停止位：1；

• 流控：None；

• 输入“AT+GMR”命令，勾选发送新行；

如图4-1所示，响应是 OK, 则表示 AT 固件烧录成功。

图4-1 AT烧录成功

5、AT指令集

• AT：测试 AT 启动

• AT+RST：重启模块

• AT+GMR：查看版本信息

• AT+CMD：查询当前固件支持的所有命令及命令类型

• AT+GSLP：进入 Deep-sleep 模式

• ATE：开启或关闭 AT 回显功能

• AT+RESTORE：恢复出厂设置

• AT+UART_CUR：设置 UART 当前临时配置，不保存到 flash

• AT+UART_DEF：设置 UART 默认配置, 保存到 flash

• AT+SLEEP：设置 sleep 模式

• AT+SYSRAM：查询当前剩余堆空间和最小堆空间

• AT+SYSMSG：查询/设置系统提示信息

• AT+SYSFLASH：查询或读写 flash 用户分区

• AT+FS：文件系统操作

• AT+FSMOUNT：挂载/卸载文件系统

• AT+RFPOWER：查询/设置 RF TX Power

• AT+SYSROLLBACK：回滚到以前的固件

• AT+SYSTIMESTAMP：查询/设置本地时间戳

• AT+SYSLOG：启用或禁用 AT 错误代码提示

• AT+SLEEPWKCFG：设置 Light-sleep 唤醒源和唤醒 GPIO

• AT+SYSSTORE：设置参数存储模式

• AT+SYSREG：读写寄存器

更多AT命令示例详见AT 命令示例 - ESP32-C2 - — ESP-AT 用户指南 release-v3.0.0.0 文档