LPC1768 I2C必须重新启动0x38状态的进程原因是什么？

我正在通过 LPC1768 上的 I2C 总线编程数据通信。为了测试通信，我用 I2C1 环回了电路板的 I2C0 总线。I2C0 应该作为主机，I2C1 作为从机。但是，在发送数据电报时，我总是在状态寄存器中收到“0x38 Arbitration lost in SLA+R/W or Data bytes”消息，然后进程终止。
void I2C1_config(void)
{

LPC_SC->PCONP |= (1 << 19);
LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~0x000003C0;
  LPC_PINCON->PINSEL1 |= 0x000003C0；

LPC_I2C1->I2CONCLR = I2C_CON_FLAGS ; //清除所有标志

NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);

LPC_I2C1->I2ADR0= 0b10100000；
LPC_I2C1->I2MASK0=0xA0；

LPC_I2C1->I2CONSET |= I2C_CON_I2EN | I2C_CON_AA；//I2C0使能


LPC_I2C0->I2CONSET |= I2C_CON_STA;
}

void I2C0_config(void)            
{
LPC_SC->PCONP |= (1 << 7);

  LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~0x03C00000;              
  LPC_PINCON->PINSEL1 |= 0x01400000；// SDA 和 SCL

LPC_I2C0->I2CONCLR = I2C_CON_FLAGS ; //清除 I2C0CON 寄存器

LPC_I2C0->I2SCLL = I2SCLL_SCLL；//任务循环
  LPC_I2C0->I2SCLH = I2SCLH_SCLH;
//PCLK_I2C0=25MHz ,SCLH+SCLL=250, I2Cbitrate=PCLK_I2C0/(SCLH+SCLL)


NVIC_EnableIRQ(I2C0_IRQn); //中断使能

LPC_I2C0->I2CONSET |= I2C_CON_I2EN；//I2C0使能

I2C1_配置（）；

}
这是我的配置


在我的 I2C0 中断处理程序中，我只处理从机

void I2C0_IRQHandler(void){
uint8_t 统计值；
  StatValue = LPC_I2C0->I2STAT；
开关（统计值）{
案例 0x08：
LPC_I2C0->I2DAT=state_vec[0]；
LPC_I2C0->I2CONCLR=0x08；
休息;
案例 0x38：
LPC_I2C0->I2CONSET=0x20；
LPC_I2C0->I2CONCLR=0x08；
休息;
案例 0x68：
LPC_I2C0->I2CONSET=0x20；
LPC_I2C0->I2CONCLR=0x08；
休息;
}
}


这是我的 I2C1 中断处理程序

void I2C1_IRQHandler(void){

开关（LPC_I2C1->I2STAT）
{
案例 0x60：
LPC_I2C1->I2CONSET=0x04；
LPC_I2C1->I2CONCLR=0x08；
休息;
案例 0x70：
LPC_I2C1->I2CONSET=I2C_CON_AA；
LPC_I2C1->I2CONSET=I2C_CON_SI；
休息;
案例 0x80：
休息;

案例 0xA0：
LPC_I2C1->I2CONSET=0x04；
LPC_I2C1->I2CONCLR=0x08；
}
}



在我寻址从机并清除 I2C0 中断标志​​后，I2C0 状态为：  0x38 SLA+R/W 或数据字节中的仲裁丢失

而 I2C1 的状态是：0x60 Own SLA+W received; ACK返回

从那里我必须重新启动 0x38 状态的进程原因。有人可以调查一下并告诉我我做错了什么。我需要在寻址后发送一个数据字节。