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modbus_rtu是建立在半双工通信的基础上的
出现该问题，说明你在发送数据的时候接收到了数据 最好的方式是通过协议的控制，使得所有节点在同一时刻只有一个在发送数据 如果使用的是半双工的485通信，可以通过485芯片的使能端，保证在发送完成后再使能接收 |
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测试是只发了一条召测报文，没有继续发送。
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最简单的办法就是单步调试，看看调用下面这个函数控制Control Pin时，最终写的是不是PA4，或者直接使用万用表或者示波器看看引脚电平是否和预期的一致 void vMBPortSerialEnable(BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable) |
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判断是接收到一个“00”，导致发送和接收冲突。
1、尝试在控制引脚置高之前关闭串口，置高之后再打开串口，发现关闭串口之后打不开了。 2、修改接收引脚模式为输出，没有，依然进入中断 3、关闭接收中断，也没用。 |
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