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modbus_rtu是建立在半双工通信的基础上的
出现该问题,说明你在发送数据的时候接收到了数据 最好的方式是通过协议的控制,使得所有节点在同一时刻只有一个在发送数据 如果使用的是半双工的485通信,可以通过485芯片的使能端,保证在发送完成后再使能接收 |
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测试是只发了一条召测报文,没有继续发送。
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![]() 最简单的办法就是单步调试,看看调用下面这个函数控制Control Pin时,最终写的是不是PA4,或者直接使用万用表或者示波器看看引脚电平是否和预期的一致 void vMBPortSerialEnable(BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable) |
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判断是接收到一个“00”,导致发送和接收冲突。
1、尝试在控制引脚置高之前关闭串口,置高之后再打开串口,发现关闭串口之后打不开了。 2、修改接收引脚模式为输出,没有,依然进入中断 3、关闭接收中断,也没用。 |
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