在esp8266启动时会尝试连接到接入点怎么解决？

在 esp8266 启动时，它会尝试连接到接入点。
代码：全选uint8_t UDP_Start(char* ssid, char* pass, uint16_t loc_port)
{
    uint32_t timeout = 0;

    if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        rt_parameters.wifi_mode = WIFI_STA;
      
        WiFi.mode(WIFI_STA);
        WiFi.begin(ssid, pass);

        if (sys_parameters.debug)
            Serial.println(\"Waiting for connection\");
           
        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
        {
            delay(DELAY_TICK);
           
            if (sys_parameters.debug)
                Serial.print(\'.\');
           
            timeout++;
            if (timeout >= sys_parameters.ap_con_timeout)
            {
              if (sys_parameters.debug)
                Serial.println();
               
                return UDP_WIFI_ERR;
            }
        }
        Serial.print(\"\\nConnection time (ms) \");
        Serial.println(DELAY_TICK * timeout);
    }
   
    rt_parameters.wifi_status = WiFi.status();
   
    IPAddress ip_addr = WiFi.localIP();

    memcpy(sys_parameters.loc_ip, ip_addr, 4);
   
    if (sys_parameters.debug)
    {
        Serial.print(\"Connected! IP address: \");
        Serial.println(ip_addr);
        Serial.printf(\"UDP server on port %d\\n\", loc_port);
    }
   
    if (udp.begin(loc_port) == 0)
        return UDP_CONNECT_ERR;

    return UDP_OK;
}
有时需要相当长的时间——6-10 秒。有时需要 30-60 秒。有时它会超时，状态为
WL_CONNECT_FAILED
WL_NO_SSID_AVAIL
当它为 WL_NO_SSID_AVAIL 时，我执行 WiFi.scanNetworks() 并查看我的接入点。
我怎样才能改善这种情况？