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可能是有高优先级线程占死CPU不释放，使用syswatch可以有效防止线程死机
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以下是根据你提供的截图，开展的一段简单分析思路，供参考。
看到你的log中，tidle0线程的Error是-2，表示-RT-ETIMEOUT。 使用list_thread或者ps命令，打印线程的信息，会打印变量thread->error，即线程error状态。 在RT的源代码中，使得thread->error为-2的语句只有5条。 thread->error = -RT_ETIMEOUT; 使用CTRL+H在整个工程中搜索，分别在rt_mutex_take、rt_event_recv、rt_mb_recv、rt_mq_recv和rt_thread_timeout函数中。 因此，你重点看一下，你设置的hook函数中到底发生了什么？是不是你的钩子函数存在等待某种资源的操作？ 钩子函数必须足够简单，且不要存在阻塞（Block）或者挂起（Suspend）的操作。 另外，值得注意的还有以下两点： rt_thread_idle_sethook函数只需要调用一次，设置钩子函数即可，即将某个函数指针写入到idle_hook_list数组中。 idle线程中，会依次从idle_hook_list数组中取出函数指针变量，当它不为空，则调用钩子函数。调用钩子函数完毕后，再执行rt_defunct_execute函数释放各种资源。 从你的描述来看，你设置钩子函数使得led按照tick闪烁，应该是在hook中调用了rt_thread_delay之类的操作吧。 |
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