NANO3.15无法进入空闲线程钩子函数该怎么办

使用NANO 3.15 keil5 ARMV6编译 芯片STM32F767

使用CUBE生成硬件初始化。HAL库

使用线程和软件定时器正常。

目前想要加入空闲线程钩子函数来运行看门狗喂狗函数。

测试发现不进入钩子函数。

测试发现取消FINSH组件，就可以进入空闲线程钩子函数。

测试发现FINSH组件优先级设置和空闲线程一样也可以进入空闲线程钩子函数

请问怎么样可以一起使用

debug测试不进入rt_thread_idle_entry函数。

msh-》ps命令查看线程如下。

这不应该进不去空闲线程吧

msh >ps

thread pri status sp stack size max used

left tick error

led 20 suspend 0x00000090 0x000000d0 69%

0x00000005 000

tshell 21 ready 0x00000060 0x00000400 56%

0x00000003 000

tidle 31 ready 0x00000048 0x00000100 28%

0x00000020 000

timer 4 suspend 0x00000070 0x000000a0 70%

0x00000009 000

main 10 close 0x00000054 0x00000200 54%

0x00000012 000

msh >

主函数与钩子函数

static void idle_hook(void)

{

/* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */

//HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

rt_kprintf("idle thread feed the dog

success!\n");

}

/**

• [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] The application entry point.

@retval int

RT中的main线程也只是一个线程，你可以在该线程中开启自己的线程或者其他操作，

完成后即退出。也可以在该线程中最后做一个死循环来一直执行自己的某个任务。

都是可以的。

*/

int main(void)

{

/ 硬件初始化在rt_hw_board_init中完成 /

/ 执行线程初始化 /

/* 设置空闲线程回调函数 */

rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

led_thread_init();

//

soft_timer_init();

// mb1_thread_init();

// mb2_thread_init();

//

User_Led_Init();

/ 完成后退出主函数线程 /

}

开启LED线程代码如下

/* USER CODE BEGIN Header */

/* *

• [url=home.php?mod=space&uid=1455510]@file[/url] :
  • @brief :
  • @date :

• @attention
  • @author

*/

/* Includes

------------------------------------------------------------------*/

#include

"rt_led.h"

/* Private includes

----------------------------------------------------------*/

#include

"board.h"

#include "rtthread.h"

#include "rt_led.h"

/* Private define

------------------------------------------------------------*/

/* 线程配置

*/

#define THREAD_PRIORITY 20//线程优先级

#define THREAD_TIMESLICE

0X05//线程时间片

#define THREAD_STACK_SIZE 0XD0//栈大小

/* Private typedef

-----------------------------------------------------------*/

/* Private

define ------------------------------------------------------------*/

/*

Private macro

-------------------------------------------------------------*/

/* Private

variables ---------------------------------------------------------*/

/*

定义线程控制块 */

static rt_thread_t led_thread = RT_NULL;//LED线程

/* Private

function prototypes

-----------------------------------------------*/

/**

• @brief

  LED线程入口函数

• [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] None

• @retval None

• @note

*/

static void led_thread_entry(void *parameter)

{

while

(1)

{

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,

GPIO_PIN_RESET);

rt_thread_mdelay(500);

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);

rt_thread_mdelay(500);

}

}

int led_thread_init()

{

led_thread = /* 线程控制块指针 */

rt_thread_create( "led", /* 线程名字

*/

led_thread_entry, /* 线程入口函数 */

RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */

THREAD_STACK_SIZE, /* 线程栈大小

*/

THREAD_PRIORITY, /* 线程的优先级 */

THREAD_TIMESLICE); /* 线程时间片 */

/* 启动线程，开启调度 */

if (led_thread !=

RT_NULL)

{

rt_thread_startup(led_thread);

rt_kprintf("led created success.\n");

}

else

{

rt_kprintf("led created failed.\n");

return -1;

}

return

0;

}

/* 导出到 msh 命令列表中 */

//MSH_CMD_EXPORT(led_thread_init,led thread

init);

硬件初始化如下

void rt_hw_board_init(void)

{

/*

• TODO 1: OS Tick

  Configuration

• Enable the hardware timer and call the

  rt_os_tick_callback function

• periodically with the frequency

  RT_TICK_PER_SECOND.

  */

  /* MPU

  Configuration--------------------------------------------------------*/

MPU_Config();

/* Enable

I-Cache---------------------------------------------------------*/

SCB_EnableICache();

/* Enable

D-Cache---------------------------------------------------------*/

SCB_EnableDCache();

/* 1、系统、时钟初始化 */

/* Reset of all peripherals,

Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init(); // 初始化

HAL 库

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config(); //

配置系统时钟

SystemCoreClockUpdate(); // 对系统时钟进行更新

/* 2、OS Tick

频率配置，RT_TICK_PER_SECOND = 1000 表示 1ms 触发一次中断 */

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/RT_TICK_PER_SECOND);

/* 硬件 BSP

初始化*/

MX_GPIO_Init();

MX_DMA_Init();

//MX_IWDG_Init();

/* Call components board initial (use

INIT_BOARD_EXPORT()) */

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT

/* 调用组件初始化函数

(use INIT_BOARD_EXPORT()) */

rt_components_board_init();

#endif

#if

defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)

rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(),

rt_heap_end_get());

#endif

}