D1迷你延迟毫秒问题如何解决？

你好。我在这里寻求帮助。我确实有以下代码的问题。此代码将被上传到 D1 mini 以控制光伏系统。D1 mini 会持续读取模拟引脚以测量电池电压，当电池电压达到一定值时，将触发接触器以断开配电网并连接光伏系统。在切换这两个接触器之间需要有一个延迟，这样它们就不会相互接触，这会导致逆变器烧毁。无论如何，我需要先用 12 脚打开逆变器，然后 8 秒，因为它需要一些时间才能在逆变器输出端获得 230V，然后触发接触器。所有的接触器和逆变器都是用 230V AC 触发的，所以我使用 SSR（那些来自 aliexpress 的 4 通道，低触发）。如果我使用此代码，则 D1 mini 正在连接到 wifi，当连接到 WIFI 时，SSR 的 LED 会闪烁，延迟几秒钟，然后它们同时亮起，这意味着即使我有，所有的 SSR 都会被触发代码延迟。显然，毫秒延迟不起作用，我不知道为什么，我也有一个谜，为什么所有 SSR LED 在连接到 wifi 时都会闪烁一次？我有点担心即使我不想，它们也会在一开始就触发。感谢您的时间、回复和建议。汤姆 显然，毫秒延迟不起作用，我不知道为什么，我也有一个谜，为什么所有 SSR LED 在连接到 wifi 时都会闪烁一次？我有点担心即使我不想，它们也会在一开始就触发。感谢您的时间、回复和建议。汤姆 显然，毫秒延迟不起作用，我不知道为什么，我也有一个谜，为什么所有 SSR LED 在连接到 wifi 时都会闪烁一次？我有点担心即使我不想，它们也会在一开始就触发。感谢您的时间、回复和建议。汤姆
代码：全选#include
float analog_voltage;   
#include
#include
char auth[] = \"xxxxx\";
const char *ssid     = \"xxxx\";
const char *password = \"xxxx\";
Blynktimer timer;
long last_sensor_reading = 0;
long bojlerpower = 0;
const int numReadings = 30;
float readings[numReadings];      // the readings from the analog input
int readIndex = 0;              // the index of the current reading
float total = 0;                  // the running total
float average = 0;                // the average
unsigned long lastExecutedMillis = 0;

void setup() {
Serial.begin(115200);
for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++) {
    readings[thisReading] = 0;
  }
   Serial.print(\"Connecting to \");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(\".\");
      }
  pinMode(13,OUTPUT); //13 D7 (distribution line contactor)
  pinMode(14,OUTPUT); //14 je D5 (PV contactor)
  pinMode(12,OUTPUT); //12 je D6 (inverter)
  pinMode(16,OUTPUT); //16 je D0 (water heater)
  Blynk.begin(auth, ssid, password);
}


void batteryvoltagerele(){
  total = total - readings[readIndex];
  readings[readIndex] = analogRead(A0)* 3.3 / 1023*18.86;
  total = total + readings[readIndex];
  readIndex = readIndex + 1;
  if (readIndex >= numReadings) {
    readIndex = 0;
  }
  average = total / numReadings; // battery voltage measurement with sampling of 30
  if (average>52.6) {
  digitalWrite(12,LOW); // inverter turns on if battery voltage reaches certain point
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis-lastExecutedMillis>=8000){  //8s delay and then switch two contactors
    lastExecutedMillis = currentMillis;
  digitalWrite(13,LOW); // disconnect distribution line
  delay(40);
  digitalWrite(14,LOW); //connect PV system
}}
  else if (average<51.5){ // if voltage does not need meet requirements then contactors switch from PV to Distribution line
  digitalWrite(14,HIGH);
  delay(40);
  digitalWrite(13 ,HIGH);
  digitalWrite(12 ,HIGH);
  }
  Blynk.virtualWrite(V5, average);
  Blynk.run();
}

void bojlerssr(){ //if battery is full and house does not need much power then electic water heater is turned on.
if (average>52.8) {
digitalWrite(16,HIGH);}
//if(millis() - bojlerpower >= 120000) {
else if (analog_voltage<52.5) {
digitalWrite(16,LOW);
//bojlerpower = millis();
//digitalWrite(15,LOW);
//if(millis() - bojlerpower >= 120000) {
//digitalWrite(15,HIGH);
//bojlerpower = millis(); }
}}

void loop() {
  batteryvoltagerele();
  bojlerssr();
   }