S32K118半周期和全周期问题求解

大家好，
我正在使用 S32K118 EVB。我使用 FTM0 模块（CH0 和 CH1）将两个引脚（PTD15 和 PTD16）设置为 PWM。通道在组合配置模式下设置如下：
Ch0 频率 40 khz 和 Duty 50% Active High
Ch1 Complementary

我添加了一个中断处理函数：INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ovf_Reload_IRQn, &FTM0ISR, (isr_t *)0);

FTM0ISR 是：
void FTM0ISR(void)
{
    FTM_DRV_ClearStatusFlags(INST_FLEXTIMER_PWM_1, (uint32_t)FTM_TIME_OVER_FLOW_FLAG);
}

每个 PWM 启动周期我都可以看到中断调用。

我的目标是每半个周期（或更少）而不是每个周期从溢出（或重新加载？）中断，以便在 FTM 计数器运行时更​​改 PWM 周期/占空比。
根据文件 AN5303 中的文档 -> “4.3.2. 半周期和全周期重载策略”和 s32k 参考手册，我在 PWM 初始化期间添加了这段代码：

FTM0->MOD = 1200-1；
FTM0->控制[1].CnV = 600; //占空比 50%
FTM0->HCR = ((FTM0->MOD)/2); //加载 MOD/2 的一半重载值，期望在半个 PWM 周期发生中断
FTM0->PWMLOAD = 0x301; //启用半周期重载：0011 0000 0001
FTM0->SC |= FTM_SC_RIE_MASK；//启用RIE
FTM0->SC |= FTM_SC_PWMEN0_MASK；//使能HCSEL位

但没有成功。我正在阅读所有文档，但我无法弄清楚我做错了什么。
在中断句柄内，我还尝试清除 FTM_RELOAD_FLAG 而不是 FTM_TIME_OVER_FLOW_FLAG，但这样我就可以每 6.5 uSec 接收一次中断调用，这对我的目的来说是无用的，因为这些调用似乎没有与开始/结束 PWM 周期同步。
有人可以指出我正确的方向吗？