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以下自定义初始化脚本由内核使用 yocto zeus 在 i.mx8mm 处理器上执行。
问题是在加载必要的内核模块并安装所需的文件系统之后。uvcvideo 的相机检测在 2-3 秒后打开,然后相机打开。我想在这个脚本运行时立即打开相机。知道在这种情况下发生了什么吗? 附件是日志cameraopening.txt #!/bin/sh # Load the necessary kernel modules for the camera modprobe videobuf2-v4l2 modprobe videodev modprobe uvcvideo # Mount the Linux kernel virtual filesystems mount none -t proc /proc # Ensure devtmpfs is mounted, it must be done manually with initramfs # Setup PTY infrastructure mkdir /dev/pts mount none -t devpts /dev/pts # Set any necessary environment variables export DISPLAY=:0.0 mkdir -p /run/user/$(id -u) XDG_RUNtiME_DIR=/run/user/$(id -u) export XDG_RUNTIME_DIR while true; do echo \"--------------------camera is starting------------------------------------\" ./sbin/uvc_stream -o test.avi v4l2-ctl --list-devices # Get the exit status of the pipeline status=$? # If the pipeline exited with an error, log a message and wait a few seconds before restarting it if [[ $status != 0 ]]; then sleep 0.00001 fi done |
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