【CW32饭盒派开发板试用体验】+ 串口nr_micro_shell移植

本次主要体验CW32饭盒派开发板的串口功能。下面就分享一下串口的发送接收。
首先参考例子实现串口的初始化：使用PA9和PA10端口，这2个端口看了一下和别家的MCU不同，别人家的都是对应UART1，而本次的CW32饭盒派开发板MCU对应的是UART3。如下图所示，复用功能AF1对应UART3。

下面就是串口的初始化了。初始化UART3使用中断接收数据。

void UART_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_APBPeriphClk_Enable1(RCC_APB1_PERIPH_UART3, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClk_Enable( RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_9; //PA9
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_10; //PA10
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    PA09_AFx_UART3TXD();
    PA10_AFx_UART3RXD();
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;
    USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;
    USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000;
    USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(CW_UART3, &USART_InitStructure); 
    
    //使能UARTx RC中断
    USART_ITConfig(CW_UART3, USART_IT_RC, ENABLE);
    //优先级，无优先级分组
    NVIC_SetPriority(UART3_IRQn, 0);
    //UARTx中断使能
    NVIC_EnableIRQ(UART3_IRQn);
}

勾选KEIL的MicroLib，然后实现如下函数int fputc(int ch,FILE *f)，就可以使用printf函数输出。

int stdout_putchar (int ch) 
{
    USART_SendData_8bit(CW_UART3, (uint8_t)ch);
    while (USART_GetFlagStatus(CW_UART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    return ch;
}

int fputc(int ch,FILE *f)
{
    return stdout_putchar(ch);
}

下面使用fifo接收数据。

typedef struct fifo_buffer
{
    uint8_t     buff[128];
    volatile uint32_t    read_i;
    volatile uint32_t    write_i;
}fifo_buffer;

fifo_buffer  shell_uart_rx=
{
    .read_i = 0,
    .write_i = 0,
};

void UART3_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
    unsigned char TxRxBuffer;
    if(USART_GetITStatus(CW_UART3, USART_IT_RC) != RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(CW_UART3, USART_IT_RC); 
        if(((shell_uart_rx.write_i+1)&0x7f) != shell_uart_rx.read_i)
        {
            shell_uart_rx.buff[shell_uart_rx.write_i++] = USART_ReceiveData_8bit(CW_UART3);
            shell_uart_rx.write_i &= 0x7f;
        }
    }
    /* USER CODE END */
}

这样串口的发送和接收都搞定了。下面就利用串口移植一个shell功能测试一下。
本次就选用了nr_micro_shell这一个开源的shell库。这个简单方便，用的也挺多的。其实听说还有个letter_shell可以支持权限管理，后面再研究一下。
首先下载这个nr_micro_shell库，然后添加到keil工程内。

然后配置一下nr_micro_shell功能，如下图所示。再就是配置串口的输出。

在main中初始化shell和接收串口数据。代码如下：

int main(void)
{
    RCC_Configuration();
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
    UART_Configuration();
    GPIO_Configuration(CW_GPIOA, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8, 0x3);   //LED灯
    printf("uart test out\r\n");
    shell_init();
    while (1)
    {
        if(shell_uart_rx.read_i != shell_uart_rx.write_i)
        {
            shell(shell_uart_rx.buff[shell_uart_rx.read_i++]);
            shell_uart_rx.read_i &= 0x7f;
        }
    }
}

shell自带2个命令例子，一个ls，一个test。
下面我就自己再实现一个led灯控制命令。
代码如下：

/**
 * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] test command
 */
void shell_led_cmd(char argc, char *argv)
{
    if (argc > 1)
    {
        if (!strcmp("on", &argv[argv[1]]))
        {
            if (!strcmp("1", &argv[argv[2]]))
            {
                GPIO_WritePin(CW_GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_Pin_RESET);
                printf("led 1 on.\r\n");
                return ;
            }else if (!strcmp("2", &argv[argv[2]]))
            {
                GPIO_WritePin(CW_GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_Pin_RESET);
                printf("led 2 on.\r\n");
                return ;
            }
        }else if (!strcmp("off", &argv[argv[1]]))
        {
            if (!strcmp("1", &argv[argv[2]]))
            {
                GPIO_WritePin(CW_GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_Pin_SET);
                printf("led 1 off.\r\n");
                return ;
            }else if (!strcmp("2", &argv[argv[2]]))
            {
                GPIO_WritePin(CW_GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_Pin_SET);
                printf("led 2 off.\r\n");
                return ;
            }
        }
    }
    printf("usage: led [on/off] [1/2]\r\n");
}
NR_SHELL_CMD_EXPORT(led, shell_led_cmd, "led ctrl");

下面就是上一个USB转串口接开发板上MCU的PA9和PA10脚。

一切就绪，下面就来试试效果吧。编译下载一通搞定成功。
用putty打开串口。首先测试一下shell自带的命令效果。

下面测试自己写的led灯控制命令。