ESP8266 UDP组播收不到包的原因？

我目前正在使用 Arduino IDE 开发 ESP8266。我尝试在 STA 模式下将 ESP8266 实现为多播接收器。特别是以下部分：

使用 `udp.beginPacketMulticast(addr, port, WiFi.localIP())` 和 `udp.write(message, messageLength)` 发送到多播组是完美的。
我的代码接收部分如下：
代码：全选   #include
    #include
   
    #define BUFFER_LENGTH 256
   
    const char* ssid = "xxxxxx";
    const char* password = "xxxxxx";
   
    WiFiUDP Udp;
    IPAddress multicastAddress(226,1,1,1);
    unsigned int multicastPort = 4096;
   
    char incomingPacket[BUFFER_LENGTH];
   
    void setup(){
       WiFi.mode(WIFI_STA); //station
       WiFi.setOutputPower(0);
       while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
       {
           WiFi.begin(ssid, password);
           delay(500);
        }
        Udp.beginMulticast(WiFi.localIP(), multicastAddress, multicastPort);
    }
   
    void loop(){
       int packetLength = Udp.parsePacket();
       if(packetLength){
          int len = Udp.read(incomingPacket, BUFFER_LENGTH);
            if (len > 0){
              incomingPacket[len] = 0;
                Serial.printf("%s\n", incomingPacket);
            }
       }
    }