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您能否回答以下与安全相关的问题。
1. 在实时核心 (M7) 和性能核心 (A53) 上分配分解的 ASIL-B 软件要求(例如,运行 AUTOSAR 的 M7 上的 ASIL-B(B) 和运行 AAOS-BI 的 A53 上的 QM(B))
根据 S32G 安全手册 (FMEDA),在非锁步/解耦模式下的性能内核上达到 ASIL-B需要相互 SW 比较 (SWCMP)
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