在imx8mp平台上是否有任何libcamera支持？

嗨，恩智浦 FAE：

     我想知道目前 NXP 在 imx8mp 平台上是否有任何 libcamera 支持？

     我在 yocoto kirkstone bsp 中看到，libcamera 食谱位于 meta-openembedded/meta-multimedia/recipes-multimedia/libcamera/libcamera.bb 下。当我将目标 libcamera 添加到图像中并在 imx8mp-evk 板上运行时，libcamera 在检测捕获设备时不报告任何内容。当运行 gst-launch 时，结果是一样的。
LIBCAMERA_LOG_LEVELS=*:DEBUG gst-device-monitor-1.0 Video
IPAModule ipa_module.cpp:329 ipa_vimc.so: IPA module /usr/lib/libcamera/ipa_vimc.so is signed
IPAManager ipa_manager.cpp:240 Loaded IPA module '/usr/lib/libcamera/ipa_vimc.so'
Camera camera_manager.cpp:293 libcamera v0.0.0
Camera camera_manager.cpp:106 Starting camera manager
DeviceEnumerator device_enumerator.cpp:224 New media device "mxc-md" created from /dev/media0
DeviceEnumerator device_enumerator_udev.cpp:95 Defer media device /dev/media0 due to 1 missing dependencies
DeviceEnumerator device_enumerator_udev.cpp:320 All dependencies for media device /dev/media0 found
DeviceEnumerator device_enumerator.cpp:252 Added device /dev/media0: mxc-md
Camera camera_manager.cpp:149 Found registered pipeline handler 'PipelineHandlerUVC'
Camera camera_manager.cpp:149 Found registered pipeline handler 'SimplePipelineHandler'
Camera camera_manager.cpp:149 Found registered pipeline handler 'PipelineHandlerVimc'
      当我读回 libcamera 代码时，我发现在 libcamera 使用它之前需要注册相机。
bool PipelineHandlerRPi::match(DeviceEnumerator *enumerator)
{
        DeviceMatch unicam("unicam");
        MediaDevice *unicamDevice = acquireMediaDevice(enumerator, unicam);

        if (!unicamDevice) {
                LOG(RPI, Debug) << "Unable to acquire a Unicam instance";
                return false;
        }

        DeviceMatch isp("bcm2835-isp");
        MediaDevice *ispDevice = acquireMediaDevice(enumerator, isp);

        if (!ispDevice) {
                LOG(RPI, Debug) << "Unable to acquire ISP instance";
                return false;
        }

        int ret = registerCamera(unicamDevice, ispDevice);
        if (ret) {
                LOG(RPI, Error) << "Failed to register camera: " << ret;
                return false;
        }

        return true;
}      所以，我有以下问题。
      1. NXP bsp 目前是否支持 libcamera，例如摄像头设备 ov5640？
       2. 如果没有，NXP 是否有支持 libcamera 的计划或对此有任何建议/参考设计/guid/补丁？
       3. 在 libcamera 中添加对新相机的支持有多复杂？

       我是 libcamera 的新手，期待您的帮助/指导/信息。