如何在esp8266和avr微控制器之间进行串行通信？

我是使用 nodemcu 和 lua 脚本进行 uart 编程的新手。我正在尝试在 esp8266 和 avr 微控制器之间进行串行通信。为此，我在 nodemcu 中使用 UART 函数。我使用了 uart.write 命令并在终端窗口中得到了响应。然而，当我试图读取从 Hterm 等终端软件发送的数据时，我无法让它工作。我不了解 uart.on 函数的基础知识。我看不到很多相同的示例代码。如果有人可以解释如何使用 esp8266 进行串行读取，那将对​​我有很大帮助。我附上了我正在处理的小代码。我正在将串行数据写入微控制器，然后需要读取两个字节的传入串行数据并显示它。是否有任何命令来检查读取缓冲区是否有可用数据？。请帮助
代码：全选device = 5
uart.setup(0,9600,8,0,1,0)

tmr.alarm(1, 2000,1, function()
   
            A= adcintech0()
            print(A)
      
      end)

function adcintech0()
        D=0
        uart.write(0,2)
        uart.on("data", 1,
  function(data)
    print("receive from uart:", data)
    intech0low=data
    print("intech0low", intech0low)
       end, 0)
      
uart.on("data", 1,
  function(data)
    print("receive from uart:", data)
    intech0hi=data
    print("intech0high", intech0hi)
   
    end, 0)
    intech0=(intech0hi*255)+intech0low
     
return intech0
end