DS18b20传感器读数问题如何解决？

大家好，
我是 NodeMCU 和 LUA 的新手，之前对 Arduino 做过很多修改。
我的小介绍项目是收集环境信息并将其存储在数据库中以供分析。我使用 DHT 传感器成功运行了这个。
我现在想扩展它以使用防水 DS18b20 温度探头。使用内置的 C 库，我能够从探头读取温度，但我正在努力解决如何将值传回我的应用程序的其余部分的问题。
本质上，我想定义一个函数“read_DS18B20_Temp”，我将传感器连接到的引脚号传递给该函数，它将返回温度。我用 DHT 传感器做了一些事情，它工作正常。
这是我目前的尝试：
代码：全选function read_DS18B20_Temp(ds18B20_pin)

  local T

  -- Setup Sensor
  ds18b20.setup(ds18B20_pin)

  local function readout(INDEX, ROM, RES, TEMP, TEMP_DEC, PAR)
    print(TEMP)
    return TEMP
  end

  -- Read Sensor
  T = ds18b20.read(readout,{})

  --Return temp
print(T)
  return T

end

如果我从我的主应用程序调用此函数，如“DS_T1 = read_DS18B20_Temp(2)”，则 DS_T1 始终为“nil”。监控终端，我注意到温度的打印有些延迟，并在 read_DS18B20_Temp() 执行完成后显示在终端上。我可以这么说，因为我看到在温度之前打印了“nil”。我认为这个“nil”来自“print(T)”命令。
我试过在 readout() 函数中设置 T=TEMP 但它做同样的事情。
我明白传感器读取和返回值的速度很慢，我不介意，但我希望我的 read_DS18B20_Temp() 函数等待传感器读取完成并将温度值返回到我的主应用程序。
如果我使用全局变量并在读出函数中写入它，它会在打印命令启动的同时设置。这不太可行，因为我希望能够在不同的引脚上安装多个传感器，调用 read_DS18B20_Temp(pin) 并从返回的传感器中获取读数。
看来这一定是可能的，但由于缺乏经验，我遇到了一些障碍。
有人可以告诉我哪里出错了，或者我是否正在尝试做一些 ds18b20 库的工作方式无法做到的事情。
谢谢。