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1 个讨论
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设输入信号为ui(t)=Ui*sin(ωi*t+θi(t));(用向量在虚轴上的投影表示)
θi(t)是相对ωi的瞬时相位,当θi(t)为常数时,ui(t)为单一频率信号,θi(t)为t的函数时,ui(t)是角度调制信号(调频或调相) 设输出信号为uo(t)=Uocos(ωo*t+θo(t));(用向量在实轴上的投影表示) ωo是自由振荡角频率,θo(t)是相对ωo的瞬时相位。 两者向量的瞬时相位差θe(t)=[ωi*t+θi(t)]-[ωo*t+θo(t)] 由于θi(t)和θo(t)的参考点不同,作如下变换: ωi*t+θi(t)=ωo*t+(ωi-ωo)*t+θi(t) 记(ωi-ωo)=△ω(固有频差) 记△ω*t+θi(t)=θ1(t) ωi*t+θi(t)=ωo*t+θ1(t) θ1(t)是以相对ωo的瞬时相位。 输入输出信号的瞬时相差为: θe(t)=[ωo*t+θ1(t)]-[ ωo*t+θo(t)]= θ1(t)-θo(t). 一般习惯将θo(t)记为θ2(t) 即环路的瞬时频差为:θe(t)=θ1(t)-θ2(t)=△ω*t+θi(t)-θ2(t) 环路的瞬时频差为:dθe(t)/dt=△ω+dθi(t)/dt-dθ2(t)/dt 注: 当θ1(t)导=θ2(t)导(变化率相等)时,ui和uo的向量的相对位置不变,θe(t)固定,但数字很小,锁相环路处于锁定状态。 当θ1(t)导!=θ2(t)导(变化率不相等)时,ui和uo的向量的相对旋转,θe(t)随时间增长而增大,锁相环路处于失锁状态。 |
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这是汽车360全景控制器上的主板,请问圆圈中的原件是什么,起什么作用?
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