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我在初始化flexcan的时候,设置的最大邮箱数有时会失效。在设置最大邮箱数之前,我做了软复位即可,然后等待复位周期完成。这样配置后,我发现MAXMB的值在寄存器中,MCR 有时会恢复到默认值:0x0f。
但是,如果我在软复位后延迟 1ms,MAXMB 的失效永远不会发生。 我是否遗漏了一些步骤? 这是我的代码: /* Reset the FLEXCAN */ base->MCR = (base->MCR & ~CAN_MCR_SOFTRST_MASK) | CAN_MCR_SOFTRST(1U); /* Wait for reset cycle to complete */ while (((base->MCR & CAN_MCR_SOFTRST_MASK) >> CAN_MCR_SOFTRST_SHIFT) != 0U){} // hwDelay(1000); base->MCR = (base->MCR & ~CAN_MCR_MAXMB_MASK) | CAN_MCR_MAXMB(31); |
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