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我正在尝试使用 FTM 计时器来获取 10us 长的信号的脉冲宽度。
但是我的计数器值溢出了。附上我的实现,以便有人可以告诉我我犯了什么错误。 /* The Flextimer instance/channel used for board */ #define DEMO_FTM_BASEADDR FTM1 /* FTM channel used for the capture */ #define BOARD_FTM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL kFTM_Chnl_1 /* Interrupt to enable and flag to read; */ #define FTM_CHANNEL_INTERRUPT_ENABLE kFTM_Chnl1InterruptEnable #define FTM_CHANNEL_FLAG kFTM_Chnl1InterruptEnable static volatile u32 FTM_Timercountervalue = 0u; static volatile s32 pulseWidth = 0u; void TIMER_ConfigureFTM1_v(void) { FTM_SetWriteProtection(FTM1, false); CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Ftm1); FTM_SetupInputCapture(DEMO_FTM_BASEADDR, BOARD_FTM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL, kFTM_RiseAndFallEdge, 0); FTM1->CNT = 0; FTM0->SC |= FTM_SC_PS(1U);// system clock, divide by 1 FTM_EnableInterrupts(FTM1, kFTM_TimeOverflowInterruptEnable); EnableIRQ(FTM1_IRQn); NVIC_SetPriority(FTM1_IRQn, 2); InstallIRQHandler(FTM1_IRQn, (u32)(&HALUSER_TIMER_FTM1TimeOverflow_vi)); } static void HALUSER_TIMER_FTM1TimeOverflow_vi(void) { pulseWidth = ((u32)(FTM1->CONTROLS[BOARD_FTM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL].CnV) - (u32)FTM_Timercountervalue ) ; FTM_Timercountervalue = (u32) FTM1->CONTROLS[BOARD_FTM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL].CnV; FTM1->CONTROLS[BOARD_FTM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL].CnSC &= ~FTM_CnSC_CHF_MASK; FTM_ClearStatusFlags(FTM1, kFTM_TimeOverflowFlag); NVIC_ClearPendingIRQ(FTM1_IRQn); } |
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