无法对定制板IMXRT1176进行编程/调试怎么解决？

我们无法对定制板 IMXRT1176 进行编程/调试
报如下错误

错误：无法连接到目标。
  SEGGER J-Link GDB Server V7.60b Command Line Version
  JLinkARM.dll V7.60b (DLL compiled Dec 22 2021 12:54:46)
  命令行：-nosilent -swoport 2332 -select USB=504505916 -telnetport 2333 -singlerun -endian little -noir -speed auto -port 2331 -vd -device MIMXRT1176xxxA_M7 -if SWD -halt -reportuseraction
  -----GDB Server start settings-----
  GDBInit file: none
  GDB Server Listening port: 2331
  SWO raw output 监听端口：2332
  终端 I/O 端口：2333
  接受远程连接：仅限本地主机
  生成日志文件：关闭
  验证下载：开启
  启动时初始化注册：关闭
  Silent mode: off
  Single run mode: on
  Target connection timeout: 0 ms
  ------J-Link相关设置------
  J-Link主机接口：USB
  J-Link脚本：无
  J-Link设置文件: none
  ------Target related settings------
  Target device: MIMXRT1176xxxA_M7
  Target interface: SWD
  Target interface speed: auto
  Target endian: little
  Connecting to J-Link...
  J-Link 已连接。
  选择了设备“MIMXRT1176XXXA_M7”。
  固件：J-Link Ultra V4 编译于 Sep 24 2021 16:41:09
  硬件：V4.00
  S/N：504505916
  功能：RDI、FlashBP、FlashDL、JFlash、GDB
  检查目标电压...
  目标电压：3.32 V
  侦听 TCP/IP 端口 2331
  连接到目标...
  找到 ID 为 0x6BA02477 的 SW-DP
  无法启动 DAP
  找到 ID 为 0x6BA02477 的 SW-DP
  无法启动 DAP
  找到 ID 为 0x6BA02477 的SW-DP
  无法启动 DAP
  找到 ID 为 0x6BA02477 的 SW-DP
  无法启动 DAP
  错误：无法连接到目标。