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我们有一个线程必须满足截止日期。我们使用 SCHED_FIFO 启动线程并将线程优先级设置为 54。(策略和数量是通过实验确定的)这在以前的内核中的 i.MX8MQ 上运行良好。然后我们将代码移植到 i.MX8MP 和 gatesgarth,内核 5.10.9。在大多数情况下,它仍然有效。
但新加入的是带有 USB A 型 2.0 连接器的 USB 端口。我们之前使用过 USB 端口,但该设备是硬连线的,没有连接器。 当我插入 USB 记忆棒时,线程每次都错过了截止日期。我删除了任何 systemd 自动挂载或对插入棒的其他反应,只有内核中内置的内容仍然存在,AFAICT,但没有变化。 接下来是插入时发送到 dmesg 的内容。关于可能出错的任何线索,或者我可以做些什么来降低 USB 驱动程序的影响? |
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