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我有两个不同的 SPI 端口在使用中,在轮询模式下,每个端口都有一个相似且相当简单的代码来处理传输,但在这两种情况下,我偶尔会挂起所有传出字节,但它仍然在接收端丢失一个字节。这是一个实例的代码:
taskENTER_CRItiCAL(); SPI_PORT->FIFOCFG |= SPI_FIFOCFG_EMPTYTX_MASK | SPI_FIFOCFG_EMPTYRX_MASK; SPI_PORT->FIFOSTAT |= SPI_FIFOSTAT_TXERR_MASK | SPI_FIFOSTAT_RXERR_MASK; mosi = pu8Mosi ? pu8Mosi : &dummy; miso = pu8Miso ? pu8Miso : &dummy; tx_ctrl = SPI_FIFOWR_LEN(kSPI_Data8Bits); to_rx = u16Sz; to_tx = u16Sz; while (to_rx) { if ((SPI_PORT->FIFOSTAT & SPI_FIFOSTAT_RXNOTEMPTY_MASK) != 0U) { // FIFO is not empty, read a word tmp = SPI_PORT->FIFORD; if (pu8Miso != NULL) { *miso = tmp & 0xff; miso++; } to_rx--; } if (to_tx && (SPI_PORT->FIFOSTAT & SPI_FIFOSTAT_TXNOTFULL_MASK) != 0U) { if (to_tx == 1) { // Last byte tx_ctrl |= SPI_FIFOWR_EOT_MASK; } SPI_PORT->FIFOWR = tx_ctrl | *mosi; if (pu8Mosi != NULL) { mosi++; } to_tx--; } } taskEXIT_CRITICAL(); 多年来,我一直在 Kinetis K22 设备上使用类似的代码,没有遇到任何问题。to_rx 和 to_tx 都设置为相同的值,发送的每个字节 应该导致接收到一个字节,对吗?我错过了什么? 我已经阅读了 fsl_spi.c SPI_MasterTransferBlocking() 函数,它看起来本质上是相同的,只是增加了一些复杂性来处理不同的数据宽度。我不明白它是如何丢失一个字节的。 |
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