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你好!我是这个社区的新手,目前正在研究 IMX8 QuadMax 设备。 我在 MCIMX8-8x-BB 板上读取 CAN 时遇到了问题。我在设备上安装了 QNX 7.1 并使用以下参数启动了dev-can-mx7x-mx8x驱动程序:-b250K can0 。然后,我调用canctl -u0,rx0 -m0 -f0来接收所有消息并键入cat /dev/can0/rx0 。但是,即使我将 CAN 消息发送到 CAN0 端口,cat也不会输出任何内容。
这是驱动程序的调试输出... #canctl -u0,rx0 -i 消息队列大小:100 等待队列大小:16 模式:IO 比特率:0 波特比特 率预分频器:20 同步跳转宽度:1 时间段 1:8 时间段 2:2 个 TX 邮箱:32 个 RX 邮箱: 32 Loopback: NONE Autobus: OFF Silent mode: OFF # canctl -u0,rx0 -s 传输的帧:0 接收的帧:0 丢失的 ACK:0 总帧错误:0 填充错误:0 格式错误:0 显性位隐性: 0 隐性位显性:0 奇偶校验错误:0 CRC 错误:0 RX FIFO 溢出:0 RX 队列溢出:0 错误警告状态#:0 错误被动状态#:0 总线关闭状态#:0 总线空闲状态#:0 掉电#:0 唤醒#:0 RX 中断#:0 TX 中断#:0 |
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加入小组我的项目我做主,使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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