IMX8M PLUS可以将GPIO引脚用作M7上的中断吗？

应用：我们想在 M7 上使用具有上升沿和下降沿中断的 GPIO。
问题：
它在我们停止 uboot 并运行 M7 二进制文件时起作用。但是当我们使用 linux 启动时，Linux 内核会崩溃。
因此，我们已从设备树中禁用未使用和冲突的 GPIO。但是问题还是出现了。（注意：我们不能阻止设备树中的整个“&gpio”节点，因为其他硬件外设正在使用一些 gpio 引脚。有些有中断，有些没有中断。）
然后我们使用 RDC 和 RDC_SEMA42 临时锁定 Linux 上的 GPIO 端口访问。
现在，发生的情况是，当从特定引脚获得中断时，M7 和 A53 都调用 IRQ。结果，Linux 内核出现恐慌，因为我们已阻止从 RDC 访问 GPIO 端口。Linux 终端输出如下：
[   37.410397] Internal error: synchronous external abort: 96000210 [#1] PREEMPT SMP
[   37.417885] Modules linked in: usb_f_rndis u_ether bluetooth ecdh_generic ecc rfkill crct10dif_ce snd_soc_imx_cdnhdmi snd_soc_hdmi_codec imx_sdma lm75 libcomposite configfs galcore(O)
[   37.434250] CPU: 0 PID: 0 Comm: swapper/0 Tainted: G           O      5.4.193-5.7.2-devel+git.b60d3160fd04 #1
[   37.444159] Hardware name: Toradex Verdin iMX8M Plus WB on Verdin Development Board (DT)
[   37.452247] pstate: a0000085 (NzCv daIf -PAN -UAO)
[   37.457043] pc : mx3_gpio_irq_handler+0x3c/0xe8
[   37.461574] lr : generic_handle_irq+0x24/0x38
[   37.465926] sp : ffff800010003f60
[   37.469237] x29: ffff800010003f60 x28: ffff8000117f2080
[   37.474548] x27: 0000000000000000 x26: ffff800010004000
[   37.479858] x25: ffff800010000000 x24: 0000000000000018
[   37.485168] x23: 0000000000000001 x22: 0000000000000000
[   37.490479] x21: ffff0000f83acc58 x20: ffff0000f8dfa880
[   37.495789] x19: ffff80001181e160 x18: 0000000000000000
[   37.501099] x17: 0000000000000000 x16: 0000000000000000
[   37.506409] x15: 0000000000000000 x14: 0000000000000000
[   37.511719] x13: 0000000000000001 x12: 0000000000000002
[   37.517029] x11: 071c71c71c71c71c x10: 0000000000000040
[   37.522339] x9 : ffff8000118018e8 x8 : ffff8000118018e0
[   37.527649] x7 : ffff0000f60002c0 x6 : 0000000000000000
[   37.532959] x5 : ffff0000f6000248 x4 : 0000000000000000
[   37.538269] x3 : 0000000000000000 x2 : ffff80001195cd30
[   37.543579] x1 : 0000000000000018 x0 : ffff800012a70018
[   37.548889] Call trace:
[   37.551337]  mx3_gpio_irq_handler+0x3c/0xe8
[   37.555518]  generic_handle_irq+0x24/0x38
[   37.559528]  __handle_domain_irq+0x60/0xb8
[   37.563622]  gic_handle_irq+0x5c/0x148
[   37.567369]  el1_irq+0xb8/0x180
[   37.570510]  cpuidle_enter_state+0x84/0x360
[   37.574691]  cpuidle_enter+0x34/0x48
[   37.578265]  call_cpuidle+0x18/0x38
[   37.581751]  do_idle+0x1e4/0x288
[   37.584978]  cpu_startup_entry+0x20/0x80
[   37.588901]  rest_init+0xd4/0xe0
[   37.592128]  arch_call_rest_init+0xc/0x14
[   37.596135]  start_kernel+0x408/0x440
[   37.599799] Code: f9400a80 f9400441 b9401821 8b010000 (b9400000)
[   37.605896] ---[ end trace 6d25bb48dcb446ec ]---
[   37.610511] Kernel panic - not syncing: Fatal exception in interrupt
[   37.616863] SMP: stopping secondary CPUs
[   37.621072] Kernel Offset: disabled
[   37.624558] CPU features: 0x00002,2000200c
[   37.628651] Memory Limit: none
[   37.631706] ---[ end Kernel panic - not syncing: Fatal exception in interrupt ]---
问题：

• 我们可以将 GPIO 引脚用作 M7 上的中断吗？ （这是可能的，但我想知道这是否可取，因为 A53 也在使用 IRQ，如果两者同时尝试访问 IRQ Register，则会发生冲突。）
• 我是否必须对 Linux 内核源代码进行任何更改才能使其正常工作？
• 由于我使用 RDC 作为信号机，我是否必须配置 Linux Source 以使 RDC（作为信号机）在 A53 上正常工作？
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