使用C++中的ESP32-S3-DevKitC-1 EVM，在类的受保护部分中定义的变量的问题如何解决？

我正在使用 C++ 中的 ESP32-S3-DevKitC-1 EVM。

我已经定义了一个代表我的蓝牙任务的 TaskBluetooth.hpp（和 .cpp）类。

在任务代码中，我尝试使用以下循环每 5 秒重启一次广告商：

        /* Boucle Infinie de la tâche : */

        while (1)

        {

                /* On récupère le nombre de ticks courants : */

                CurrentTickCount = xTaskGetTickCount();



                /* On redémarre l'advertising toutes les 5 secondes : */

                if ((CurrentTickCount - TimerRestartAdv) >= TIMER_RESTART_ADV)

                {

                        /* On note la nouvelle heure de redémarrage : */

                        TimerRestartAdv = CurrentTickCount;



                        /* 关于 redémarre l'advertising : */

                        esp_ble_gap_start_advertising(&ble_adv_params);

                }

                vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

        如果

TickType_t CurrentTickCount 是在 while (1) 之前定义的，则代码可以正常工作。

但是，如果我将此变量放在 TaskBluetooth.hpp 的受保护部分，我会收到以下错误：
tooth：Ble Adv Data Raw Set Completed。

任务蓝牙：Ble ScanRsp 数据原始集已完成。


Guru Meditation Error：核心 0 恐慌（StoreProhibited）。异常未处理。



核心 0 寄存器转储：

PC：0x42009a65 PS：0x00060e30 A0：0x82009aa0 A1：0x3fcec520




0x42009A65：taskbluetooth :: fcnt_bluetoothmainloop

（
）at c：/users/ttruilhe/eclipse-workspace/protofs22/main/main/tasks/tasks/tasks/tasks/taskbbluetoother.cpp : 0x82009a65 A9 : 0x3fcec500

A10 : 0x000000ad A11 : 0xffffffff A12 : 0x3fcec53e A13 : 0x00000015

A14 : 0x00140005 A15 : 0x02010000 SAR : 0x00000010 EXCCAUSE: 0x0000001d

EXCVADDR: 0x00000008 LBEG : 0x40056f5c LEND : 0x40056f72 LCOUNT : 0xffffffff





Backtrace: 0x42009a62:0x3fcec520 0x42009a9d:0x3fcec5c0 0x40381a05 :0x3fcec5e0

0x42009a62: TaskBluetooth::fcnt_BluetoothMainLoop() 在 C:/Users/ttruilhe/eclipse-workspace/ProtoFS22/main/Tasks/TaskBluetooth.cpp:255



0x42009a9d: TaskBluetooth::fcnt_TaskWrapper(void*) 在 C:/Users/ttruilhe/eclipse -workspace/ProtoFS22/main/Tasks/TaskBluetooth.cpp:99



0x40381a05: vPortTaskWrapper 位于 C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:151



ELF 文件 SHA256：fcc5591769cf5fb6