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我正在尝试在 2 个微控制器之间建立 I2C 通信。我的同事将 PIC32 作为 I2C 主设备操作,我的工作是将 ESP32S3 编程为 I2C 从设备。我认为我们的问题是同步,但实际上我不知道。我们都分别编写了代码并进行了测试。我用 ESP32S3WROOM-1 芯片(从)和 ESP32DOITDEVKIT(主)重新创建了 I2C 通信场景,从设备从主设备获取字节。我在下面提供逻辑图(图 1)。我的同事为 LCD 编写了一个 I2C 应用程序,它运行良好,但是当相同的代码应用于我们的应用程序(PIC32->ESP32S3)时,逻辑图对我来说似乎不太好。我在下面提供逻辑图(图 2),它代表 PIC32->ESP32S3 I2C 通信。笔记,NACK 数据字节还在发送后,由于没有发送 ACK 字节,SCL 保持低状态。我还添加了我的 I2C 从代码,它在我的个人 I2C 模拟场景中工作。
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