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设备:ESP32-S3
IDF 版本 5.0.1 问题: 我的主要代码任务使用外部无线电运行一些例程,并且我使用 FreeRTOS 定时器来设置命令响应的超时。我同时启动我的 WiFi 任务(它立即连接到网络)和我的主任务,我注意到我的主状态机经常失败,因为我的定时器中断(超时)在不正确的时间过早执行。 我在 RTOS 定时器处理程序中设置了一个调试打印,我注意到每当这种情况发生时(定时器处理程序过早执行),它会立即跟随 WiFi 任务中的一个动作(IDF 的内置代码,不是我的):“wifi:state : init -> auth (b0)” 增加计时器任务或任何其他任务的堆栈大小没有任何效果。但我*确实*发现的是,如果我将内置 WiFi 任务(通过 menuconfig)固定到核心 1 而不是默认的核心 0,这个问题就会消失。 Espressif 的 WiFi 代码究竟如何干扰 FreeRTOS 的定时器任务(或中断处理)?将 WiFi 任务固定到应用程序核心如何改变/纠正这种行为?我欢迎任何想法、尝试、解决方案或承诺的错误修复! |
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