如何从INMP441 I2S麦克风向ESP32输入音频?

代码：全选
i2s_config_t i2s_config = {
    .mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),
    .sample_rate = 11025, // or 44100 if you like
    .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT,
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT, // Ground the L/R pin on the INMP441.
    .communication_format = i2s_comm_format_t(I2S_COMM_FORMAT_I2S | I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB),
    .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,
    .dma_buf_count = 4,
    .dma_buf_len = ESP_NOW_MAX_DATA_LEN * 4,
    .use_apll = false,
    .tx_desc_auto_clear = false,
    .fixed_mclk = 0,
};
if (ESP_OK != i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2s_config, 0, NULL)) {
    Serial.println("i2s_driver_install: error");
}

i2s_pin_config_t pin_config = {
    .bck_io_num = 14,   // Bit Clock.
    .ws_io_num = 15,    // Word Select aka left/right clock aka LRCL.
    .data_out_num = -1,
    .data_in_num = 34,  // Data-out of the mic. (someone used 23 on forums).
};
if (ESP_OK != i2s_set_pin(I2S_NUM_0, &pin_config)) {
    Serial.println("i2s_set_pin: error");
}



下面是输入数据的代码：


代码：全选
size_t bytesRead = 0;
uint8_t buffer32[ESP_NOW_MAX_DATA_LEN * 4] = {0};
i2s_read(I2S_NUM_0, &buffer32, sizeof(buffer32), &bytesRead, 100);
int samplesRead = bytesRead / 4;

麦克风是 24 位的，但如果您使用 bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_24BIT 它不起作用，也许是 ESP 错误？无论如何，32 位适用于一些解决方法。

buffer32中组成每个样本的4个字节如下：

第一个字节：E0或00，不管其他字节的符号如何，丢弃这些！

字节 2：样本的最低有效字节。您也可以丢弃它，因为即使在安静的房间里它也会起毛。

字节 3：样本的中间字节（有符号）

最后一个字节：样本的最高有效字节（有符号）。

现在我建议将其转换为 16 位签名样本：

代码：全选
int16_t buffer16[ESP_NOW_MAX_DATA_LEN] = {0};
for (int i=0; i     uint8_t mid = buffer32[i * 4 + 2];
    uint8_t msb = buffer32[i * 4 + 3];
    uint16_t raw = (((uint32_t)msb) << 8) + ((uint32_t)mid);
    memcpy(&buffer16, &raw, sizeof(raw)); // Copy so sign bits aren't interfered with somehow.
}

就是这样！您有一组 16 位带符号样本，可以使用了。我发现在一个安静的房间里，最大样本在转换为 int16 后徘徊在 7 左右，而当我通常在半米外说话时，最大样本徘徊在 2-300 左右。

如果您想将它们播放回内置 DAC，我发现 DAC 需要非签名样本，所以基本上您将每个样本转换为 int32_t，添加 0x8000，然后转换回 uint16_t .

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