SMARC IMX8MPlus Ubuntu 20.04 LTS无法连接wifi，设备识别周围的wifi模块但无法连接如何解决？

我将 Ubuntu 映像从闪存 到 SD 卡和 IMX8MP 开发板 [I-Pi SMARC plus 51-77A07-0A30] 的引导加载程序设置到 SD 卡(0110)。我面临以下几个问题：
1) 我观察到处理器在执行正常操作时速度变慢，例如打开文件夹、终端，甚至在登录后显示桌面。
2) 我试图安装 ros2 focal 但我遇到了设备空间不足的问题，无法安装完成安装。
3) 由于 ros2 安装需要互联网数据，当我尝试连接以太网或基于 USB 的互联网连接时，系统变得非常慢并且有时会挂起，在这种情况下，我必须重置套件。
4）无法连接wifi，设备识别周围的wifi模块但无法连接。
我想在这里得到一些支持，有人可以指导我吗？

                                       
                                
                        
                        
                                
                        
                        
                                
                        
                        
                        
                        
                        
                        
               

               
               
        

        
        






                        
                                
                                       
                                       
                                                

在这种情况下，您必须访问https://www.ipi.wiki/pages/downloads-imx8mplus，因为图片来自他们。