基于Gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居
万物互联是近几年的热点问题，在智能云家居流行时代，需要考虑到如何通过增加一些传感器让老式家居，例如电风扇、电灯等，能够连接到互联网变得更加智能和人性化的问题。本教程设计了一种基于云端的智能云家居，该系统通过Gokit3.0与机智云物联网平台的服务器互联，使用智能家居系统远程控制解决老式家居联网问题。
本教程介绍的智能家居系统主要采用了Gokit3微信宠物屋（WiFi+STM32F103）作为主控芯片，由数据采集系统、数据处理系统、数据云传输系统以及智能家居智能调节系统构成；即可实现互联网远程控制电器设备，通过手机App实时操控，预约定时，远程控制开关，操作简单等特点，数据安全快速等优势可以最大限度地降低家居智能化成本。
现如今，人口老龄化越来越严重，人们越来越追求居家生活的舒适性，智能家居系统能够为有老年人家庭提供更加智能化的服务，因此智能家居系统有着较为广阔的应用前景。
一、教学内容
1：APP调节氛围灯光(可配置定时) 2：APP显示室内温湿度 3：APP控制风扇(可配置定时，也可以根据温湿度阈值来自动调节) 4：APP控制电暖炉工作(可配置定时，也可以根据温湿度阈值来自动调节) 5：APP显示人体红外感应情况（可根据人体存在的情况去处理其他内容，比如当感应到人体，自动开灯，自动调温等）
二、教学硬件准备
1．Gokit3微信宠物屋（WiFi+STM32F103底板）基于Gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居
2．LED灯，代替加热装置展示加热情况
三、云端部署
2.根据需求选择选择产品类型
3.数据点（数据点即设备产品的功能的抽象，用于描述产品功能及其参数。创建数据点后，设备与云端通讯的数据格式即可确定，设备、机智云可以相互识别设备与机智云互联互通的数据）可在产品信息页面进行添加数据点操作
比如添加温度数据点，标识必须是英文，标识是需要写进程序的，显示名称为APP默认显示的名称。读写类型，app不需要控制的为只读，app需要开关和改变的为可写。
创建如下数据点
详细数据点如下表：
到此数据点的创建就完成了。
4.单片机代码生成，在产品页面点击MCU开发，按照如下图步骤生成STM32的程序代码。
5.在线APP创建于生成，在开发者中心首页移动页面右侧点击创建，创建移动应用
此处我们创建一个安卓应用为例，需要苹果应用的可以再后面打钩。用户关联可以选择不关联。
关联产品
其余的LOG之内的可根据自己需求上传更改。
APP控制页面修改，回到我们的产品里面，选择控制页面，选择通用模板。
调整APP控制页面图标
启用配网操作
配置智能场景，后期可用之产品的智能化。比如当检测到人体并且环境温度低于10℃，自动启动加热等智能场景的应用。
生成安卓证书
构建应用
等待构建完成
构建成功后扫描二维码下载
到此云端部署完成
四、单片机程序修改
1.CubeMX配置引脚初始化，软件安装之类的可参考网上教程，下载机智云 GoKit_MCU_STM32_V03010101测试固件及开发资源，在教程附件可以获取。
2.将STM32F103C8x.ioc复制到我们云端之前下载好的自动生成代码里面。
3.打开生成代码目录下的STM32F103C8x.ioc，配置加热控制输出引脚
4. 配置完成以后点击generate code生成代码
5.将驱动库代码文件拷贝到自动生成代码工程中的 MCU_STM32F103C8x_source\Hal 文件夹中。
6.用keil打开项目，在工程项目中添加驱动代码的“.c”文件。
7. 在代码中添加相应的函数调用，在MCU_STM32F103C8x_source\Src\main.c 和 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件中添加以下驱动库的头文件
- #include "delay.h"
- #include "hal_motor.h"
- #include "hal_rgb_led.h"
- #include "hal_temp_hum.h"
- #include "hal_infrared.h"
8. 在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userInit( ) 函数中添加各sensor的初始化和数据点初始化。
- void userInit(void)
- {
- memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
- /** Warning !!! DataPoint Variables Init , Must Within The Data Range **/
- delay_init(72); // 延时 初始化
- rgbLedInit(); // RGB LED 初始化
- dht11Init(); // 温湿度初始化
- irInit(); // 红外初始化
- motorInit(); // 电机初始化
- motorStatus(0); // 电机转速初始化
- currentDataPoint.valueHeat = 0;
- currentDataPoint.valueInfrared = 0;
- currentDataPoint.valueMotor_Speed = 0;
- currentDataPoint.valueTemperature = 0;
- currentDataPoint.valueHumidity = 0;
- currentDataPoint.valueLED_R = 0;
- currentDataPoint.valueLED_G = 0;
- currentDataPoint.valueLED_B = 0;
- }
9.利用定时器做一个定时上报数据点。
10.在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userHandle( ) 函数中添加只读型传感器数据点相关的代码。
11. 在 MCU_STM32F103C8x_source\User\main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添加长/短按key2时的LED点亮代码
12.在MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 gizwitsEventProcess( ) 函数中添加可写型传感器数据点相关的代码。
- int8_t gizwitsEventProcess(eventinfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)
- {
- uint8_t i = 0;
- dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata;
- moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata;
- protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;
-
- #if MODULE_TYPE
- gprsInfo_t *gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;
- #else
- moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;
- #endif
- if((NULL == info) || (NULL == gizdata))
- {
- return -1;
- }
- for(i=0; inum; i++)
- {
- switch(info->event[i])
- {
- case EVENT_Heat:
- currentDataPoint.valueHeat = dataPointPtr->valueHeat;
- GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Heat %d \n", currentDataPoint.valueHeat);
- if(0x01 == currentDataPoint.valueHeat)
- {
- HAL_GPIO_WritePin(heat_GPIO_Port, heat_Pin, GPIO_PIN_RESET);//加热开
- }
- else
- {
- HAL_GPIO_WritePin(heat_GPIO_Port, heat_Pin, GPIO_PIN_SET); //加热关
- }
- break;
- case EVENT_Motor_Speed:
- currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr->valueMotor_Speed;
- GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Motor_Speed %d\n", currentDataPoint.valueMotor_Speed);
- switch(currentDataPoint.valueMotor_Speed)
- {
- case Motor_Speed_VALUE0:
- motorStatus(0);//关闭
- break;
- case Motor_Speed_VALUE1:
- motorStatus(1);//低速
- break;
- case Motor_Speed_VALUE2:
- motorStatus(3);//中速
- break;
- case Motor_Speed_VALUE3:
- motorStatus(5);//高速
- break;
- default:
- break;
- }
- break;
- case EVENT_LED_R:
- currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R;
- GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n",currentDataPoint.valueLED_R);
- ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
- break;
- case EVENT_LED_G:
- currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G;
- GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);
- ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
- break;
- case EVENT_LED_B:
- currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B;
- GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);
- ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
- break;
- case WIFI_SOFTAP:
- break;
- case WIFI_AIRLINK:
- break;
- case WIFI_STATION:
- break;
- case WIFI_CON_ROUTER:
- ledRgbControl(0,0,0);//连接路由器过后关闭路由器
- break;
- case WIFI_DISCON_ROUTER:
- break;
- case WIFI_CON_M2M:
- break;
- case WIFI_DISCON_M2M:
- break;
- case WIFI_RSSI:
- GIZWITS_LOG("RSSI %d\n", wifiData->rssi);
- break;
- case TRANSPARENT_DATA:
- GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");
- //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]
- break;
- case WIFI_NTP:
- GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] \n",ptime->year,ptime->month,ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);
- break;
- case MODULE_INFO:
- GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");
- #if MODULE_TYPE
- GIZWITS_LOG("GPRS MODULE ...\n");
- //Format By gprsInfo_t
- #else
- GIZWITS_LOG("WIF MODULE ...\n");
- //Format By moduleInfo_t
- GIZWITS_LOG("moduleType : [%d] \n",ptModuleInfo->moduleType);
- #endif
- break;
- default:
- break;
- }
- }
- return 0;
- }
编译代码
五、硬件调试
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